Suivi De Position Réducteur Force - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
Les valeurs actuelles des mesures de position des différents codeurs peuvent être lues à
l'aide du paramètre r2521[0..3]. Ces mesures de position peuvent être corrigées après un
front montant de la source de signal dans p2512[0..3] à l'aide d'une valeur signée provenant
de p2513[0..3].
De plus, la mesure de vitesse (r2522[0..3]) et l'offset de position pour les codeurs absolus
p2525[0..3] peuvent être traités en fonction du codeur par la commande de niveau supérieur.
7.8.2.4 Suivi de position Réducteur force
Caractéristiques
● Configuration à l'aide de p2720
● Multitours virtuel via p2721
● Fenêtre de tolérance pour la surveillance de la position à l'activation p2722
● Entrée du réducteur force via p2504 et p2505
● Affichage via r2723
Description
Le suivi de position du réducteur force fonctionne comme le suivi de charge du réducteur de
mesure (voir chapitre Suivi de position Réducteur de mesure) Le suivi de position s'active via
le paramètre p2720.0 = 1. Le suivi de position du réducteur force n'intéresse cependant que
le capteur moteur (codeur 1). Le rapport du réducteur force est renseigné par le biais des
paramètres p2504 et p2505. Le suivi de position peut être activé pour les axes rotatifs
(Modulo) et pour les axes linéaires.
Dans le cas d'axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est prédéfinie avec
p0421 et étendue par 6 bits pour les informations multitours (max. 31 débordements
positifs/négatifs).
Un seul suivi de position par jeu de paramètres moteur MDS peut être activé pour le
réducteur force.
La mesure de position de la charge dans r2723 (requête à effectuer via GnSTW.13) est
limitée à 2
position de la charge r2723 est composée des informations de position suivantes :
● Nombre de traits par tour (p0408)
● Résolution fine par tour (p0419)
● Nombre virtuel de tours enregistrés pour un codeur absolu rotatif (p2721)
● Rapport de transmission d'un réducteur force (p2504/p2505)
● Rapport de transmission d'un réducteur de mesure (p0433/p0432), si p0411.0 = 1
Exemple : Le codeur absolu rotatif peur compter 8 tours de codeur (p0421 = 8).
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positions. Lorsque le suivi de position (p2720.0 = 1) est activé, la mesure de
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement