Important - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
● T
● Des réglages et optimisations sont possibles à l'aide d'un outil (par ex. HW Config dans
Temps minimum pour les réserves
Tableau 10-32
Charge de base
Par esclave
Par octet de données utiles
Un maître de classe 2 supplémentaire
Sauvegarde des données utiles
La sauvegarde des données utiles s'effectue dans les deux sens de transmission (maître <–
–> esclave) par un signe de vie (compteur 4 bits).
Les compteurs de signe de vie sont incrémentés de 1 à 15 et redémarrent ensuite avec la
valeur 1.
● Signe de vie du maître
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IMPORTANT

Après modification de T
effectué sur le système d'entraînement ou le paramètre p0972 doit être mis à 1
(réinitialisation variateur).
et T
I O
– Le fait de minimiser au maximum les temps T
dans la boucle d'asservissement de position.
– T > T + T
O DX Omin
SIMATIC S7), les points suivants sont alors à prendre en compte :
– La configuration de réserves permet :
la connexion de maîtres de classe 2,
la communication acyclique.
Temps minimum pour les réserves
Données
– Les bits MCd2.12 ... MCd2.15 sont utilisés en tant que signe de vie du maître.
– Le compteur de signe de vie du maître est incrémenté à chaque cycle de l'application
maître (TMAPC).
– Les erreurs de signe de vie tolérables sont réglables via p0925.
– Avec p0925 = 65535, la surveillance de signe de vie est désactivée dans l'esclave.
– Surveillance
Le signe de vie du maître est surveillé dans l'esclave et les erreurs de signe de vie
détectées sont traitées en conséquence.
Le nombre maximum d'erreurs de signe de vie tolérables du maître est réglé dans
p0925 sans historique préalable.
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être
DP
et T
I
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
permet de réduire le temps mort
O
Temps requis [μs]
300
20
1,5
500
Fonctions d'entraînement