Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 267

● Spécification directe de consigne / MDI pour le positionnement et le réglage
● Prise de référence
Les paramètres ont un impact lors de la détection de défauts avec les réactions sur défaut
ARRET1 / ARRET2 / ARRET3.
En mode de fonctionnement Blocs de déplacement, l'accélération ou la décélération peut
être définie avec des échelons entiers (1 %, 2 % ... 100 %) de l'accélération maximale et de
la décélération maximale. En mode Spécification directe de consigne / MDI pour le
positionnement et le réglage, la correction de l'accélération et de la décélération (affectation
4000 hex = 100 %) est spécifiée.
Remarque
Une des accélérations maximales ou décélération maximale dépendant de la vitesse
actuelle (courbe d'accélération discontinue) n'est pas prise en charge.
Remarque
Lors de l'utilisation du télégramme de PROFIdrive 110, la correction de vitesse est déjà
connectée et doit être alimentée à l'aide du télégramme.
Fin de course logicielle
Les entrées connecteur p2578 (Fin de course logiciel moins) et p2579 (Fin de course logiciel
plus) limitent la consigne de position, si les conditions préalables suivantes sont remplies :
● Les fins de course logiciels sont activés (p2582 = "1")
● Le point de référence est défini (r2684.11 = 1)
● La correction modulo n'est pas active (p2577 = "0")
Les entrées connecteur sont connectées avec la sortie connecteur p2580 (Fin de course
logiciel moins) ou p2581 (Fin de course logiciel plus) en réglage usine.
Came d'arrêt
Une plage de déplacement peut être limitée, d'une part, par fonction logicielle via des fins de
course logicielle et, d'autre part, par des moyens matériels. Pour cela, la fonction de la came
d'arrêt est utilisée (fin de course matériel). La fonction de la came d'arrêt est activée en
présence du signal 1 à l'entrée binecteur p2568 (activation came d'arrêt).
Après le déblocage, l'activité des entrées binecteur p2569 (Came d'arrêt moins) et p2570
(Came d'arrêt plus) est contrôlée. Ces entrées sont actives à l'état bas, en d'autres termes,
si le signal 0 à l'entrée binecteur p2569 ou p2570 est présent, elles sont actives.
L'activité d'une came d'arrêt (p2569 ou p2570) permet d'arrêter le mouvement actuel avec la
décélération maximale (p2573) et de mettre à 1 le bit d'état correspondant r2684.13 (Came
d'arrêt moins active) ou r2684.14 (Came d'arrêt plus active).
Une fois la came d'arrêt atteinte, seuls les mouvements de retrait de la came d'arrêt sont
admis (si les deux cames d'arrêt sont activées, aucun mouvement ne peut être exécuté). Le
retrait de la came d'arrêt est détecté par le front montant du sens de déplacement admis et
les bits d'état correspondants (r2684.13 ou r2684.14) sont remis à zéro.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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