Identification Du Moteur - Moteur Synchrone - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Servocontrôle
3.12 Identification des données moteur
3.12.2

Identification du moteur - Moteur synchrone

Moteur synchrone
Tableau 3-13 Données déterminées via p1910 dans le cas des moteurs synchrones (mesure à l'arrêt)
Données déterminées
r1912 Résistance stator identifiée
r1925 Tension seuil identifiée
r1932 Inductance d
r1934 Inductance q identifiée
r1950 Erreur de représentation de tension
Valeurs de tension
r1951 Erreur de représentation de tension Valeurs
de courant
Remarque concernant r1950 à p1953 :
Effectif lorsque le module de fonction "Régulation de couple étendue" et la compensation de l'erreur de représentation de
tension (p1780.8 = 1) sont activés.
r1973 Codeur Nombre de traits identifié
Remarque :
Le nombre de traits de codeur est déterminé de manière très imprécise et ne convient qu'à un contrôle grossier
(p0407/p0408). Le signe est négatif lorsqu'une inversion est nécessaire (p0410.0).
r1984 Identification de la position des pôles
Différence angulaire
Remarque :
r1984 indique la différence du décalage d'angle de commutation avant la prise en compte dans p0431.
-
Remarque :
Si l'inversion de codeur est modifiée par l'identification du moteur, le défaut F07993 est généré. Ce défaut signale une
modification possible du sens de marche et ne peut être acquitté que par p1910 = -2.
Tableau 3-14 Données déterminées via p1960 dans le cas des moteurs synchrones (mesure rotative)
Données déterminées
r1934 Inductance q identifiée
r1935 Inductance q courant d'identification
Remarque :
La caractéristique d'inductance q peut être utilisée pour déterminer manuellement les données pour l'adaptation de
régulateur de courant (p0391, p0392 et p0393).
r1937 Constante de couple identifiée
r1938 Constante de tension identifiée
102
Données prises en compte (p1910 = 1)
p0350 Résistance stator à froid du moteur
+ p0352 Résistance des conducteurs
-
p0356 Inductance de fuite stator du moteur
+ p0353 Inductance série du moteur
p1715 Régulateur de courant Gain P
p1717 Régulateur de courant Temps d'intégration
-
p1952 Erreur de représentation de tension Valeur finale
p1953 Erreur de représentation de tension Offset de courant
-
p0431 Décalage de l'angle de commutation
p0410 Codeur Inversion Mesure
Données reprises (p1960 = 1)
-
-
p0316 Constante de couple du moteur
p0317 Constante de tension du moteur
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement