Essai De Réception Pour Safe Torque Off (Sto); Fonction "Suppression Sûre Du Couple" (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

9.8.3 Essai de réception pour Safe Torque Off (STO)
Fonction "Suppression sûre du couple" (STO)
Ce test comporte les étapes suivantes :
Tableau 9-10 Fonction "Suppression sûre du couple" (STO)
N°
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt à fonctionner" (p0010 = 0)
Fonction STO libérée (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- entraînement)
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" :
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - groupe)
2. Faire marcher l'entraînement
3. Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
4. Activer STO pendant l'ordre de déplacement
Remarque :
L'essai de réception doit être effectué individuellement pour chaque voie de commande configurée, par ex. par le biais de
bornes, du TM54F ou de PROFIsafe.
5. Vérifier les éléments suivants :
L'entraînement s'immobilise par ralentissement naturel ou il est freiné et maintenu par le
•
frein mécanique, si un frein est présent et paramétré (p1215, p9602, p9802).
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO sélectionné et actif - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO sélectionné et actif - MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO sélectionné et actif - entraînement)
•
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" :
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO sélectionné et actif - groupe)
6. Désélection de STO
7. Vérifier les éléments suivants :
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- entraînement)
•
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" :
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - groupe)
r0046.0 = 1 (entraînement à l'état "Verrouillage d'enclenchement")
•
Acquitter le verrouillage d'enclenchement et démarrer l'entraînement.
8. •
9. Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
9.8 Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
Safety Integrated Fonctions de base
Etat
343