Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 226

Fonctions basiques
6.15 Terminal Module 41 (TM41)
● p0010 = 0 (terminer mise en service du codeur TM41)
Suite de la procédure :
1. Une signalisation de défaut (F35228) s'affiche. Celle-ci indique que la période
d'échantillonnage de l'émulation codeur a été réglée automatiquement.
2. Copier RAM vers ROM
3. Reset POWER ON (acquitte également la signalisation de défaut)
Conditions requises
● Version du firmware : 2.4
● Terminal Module 41 (TM41)
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 9660 Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 3)
● 9661 Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 0 et DI/DO 1)
● 9662 Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 2 et DI/DO 3)
● 9663 Entrée analogique (AI 0)
● 9674 Simulation de codeur incrémental (p4400 = 0)
● 9676 Simulation de codeur incrémental (p4400 = 1)
● 9678 Mot de commande Commande séquentielle
● 9680 Mot d'état Commande séquentielle
● 9682 Unité de commande
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
Généralités
● r0002 TM41 Affichage d'état
● p0408 Capteur rotatif Nombre de traits
● p0418 Résolution fine Cx_XMES1 (en bits)
● p4400 TM41 Simulation de codeur incrémental Mode de fonctionnement
● p4401 TM41 Simulation de codeur incrémental Mode
● p4402 CO/BO: TM41 Simulation de codeur incrémental Etat
● p4099 TM41 Entrées/sorties Périodes d'échantillonnage
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement