Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 16
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages) ,
- Manuel de mise en service (454 pages)
Table des Matières
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Table des matières
6.15
Terminal Module 41 (TM41)...................................................................................................... 222
6.16
Mise à jour du firmware............................................................................................................. 227
6.16.1
Mise à niveau du firmware et du projet dans STARTER .......................................................... 228
7
Modules de fonction............................................................................................................................... 229
7.1
Modules de fonction - Définition et mise en service ................................................................. 229
7.2
Régulateur technologique ......................................................................................................... 230
7.2.1
Description ................................................................................................................................ 230
7.2.2
Caractéristiques ........................................................................................................................ 230
7.2.3
Mise en service avec STARTER............................................................................................... 231
7.2.4
Exemples................................................................................................................................... 231
7.2.5
Intégration ................................................................................................................................. 232
7.3
Fonctions de surveillance étendues.......................................................................................... 234
7.3.1
Caractéristiques ........................................................................................................................ 234
7.3.2
Mise en service ......................................................................................................................... 235
7.3.3
Intégration ................................................................................................................................. 235
7.4
Commande de frein étendue..................................................................................................... 236
7.4.1
Caractéristiques ........................................................................................................................ 236
7.4.2
Description ................................................................................................................................ 236
7.4.3
Mise en service ......................................................................................................................... 237
7.4.4
Exemples................................................................................................................................... 237
7.4.5
Intégration ................................................................................................................................. 239
7.5
Braking Module ......................................................................................................................... 241
7.5.1
7.6
Réfrigérant................................................................................................................................. 243
7.6.1
7.7
Régulation de couple étendue (estimateur kT, Servo) ............................................................. 245
7.8
Régulation de position............................................................................................................... 247
7.8.1
Caractéristiques générales ....................................................................................................... 247
7.8.2
Traitement de la mesure de position......................................................................................... 247
7.8.2.1
Caractéristiques ........................................................................................................................ 247
7.8.2.2
Description ................................................................................................................................ 248
7.8.2.3
Acquisition indexée de mesures ............................................................................................... 250
7.8.2.4
Suivi de position Réducteur force ............................................................................................. 252
7.8.2.5
Mise en service avec STARTER............................................................................................... 255
7.8.2.6
Intégration ................................................................................................................................. 255
7.8.3
Régulateur de position .............................................................................................................. 256
7.8.4
Surveillances............................................................................................................................. 257
7.8.5
Traitement du signal détecteur et recherche du repère de référence ...................................... 259
7.8.6
Intégration ................................................................................................................................. 261
7.9
Positionneur simple................................................................................................................... 261
7.9.1
Mécanique................................................................................................................................. 263
7.9.2
Limitations ................................................................................................................................. 266
7.9.3
Référencement.......................................................................................................................... 270
7.9.4
Blocs de déplacement............................................................................................................... 278
7.9.5
Accostage de butée .................................................................................................................. 283
7.9.5.1
Introduction ............................................................................................................................... 283
7.9.5.2
Butée atteinte ............................................................................................................................ 284
7.9.5.3
Echec de l'accostage de la butée ............................................................................................. 285
7.9.5.4
Annuler ...................................................................................................................................... 285
7.9.5.5
Axe suspendu ........................................................................................................................... 286
16
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement
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Table des Matières
