Motion Control Avec Profidrive - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Figure 10-17 Chronogramme des signaux pour l'exemple du détecteur centralisé
10.1.3.7

Motion Control avec PROFIdrive

Description
La fonction "Motion Control avec PROFIBUS" ou "Motion Control avec PROFINET" permet
de réaliser un couplage d'entraînement isochrone entre un maître et un ou plusieurs
esclaves par l'intermédiaire du bus de terrain PROFIBUS ou un couplage d'entraînement
isochrone par l'intermédiaire de PROFINET.
Remarque
Le couplage d'entraînement isochrone est défini dans la bibliographie suivante :
Bibliographie : /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Propriétés
● Outre la configuration du bus, l'activation de la fonction ne requiert aucune autre saisie de
● Le paramétrage par défaut côté maître est effectué via la configuration matérielle, par ex.
● Périodes d'échantillonnage fixes pour l'ensemble du transfert de données.
● L'information de cycle Global Control (GC) est envoyée avant le début d'un cycle pour
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
paramètres, il suffit que le maître et l'esclave soient paramétrés par défaut sur cette
fonction (PROFIBUS).
HW Config de SIMATIC S7. Le paramétrage par défaut côté esclave est effectué par le
télégramme de paramétrage lors du démarrage du bus.
PROFIBUS.
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
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