Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 265

longueur linéaires que rotatives. La plage de déplacement ne peut pas être limitée à l'aide
de fins de course logicielles.
En cas d'activation de la correction Modulo et d'utilisation de codeurs absolus, il faut veiller à
ce que le rapport v de la résolution multitour soit une valeur entière par rapport à la plage
Modulo, ceci en raison d'éventuels débordements des codeurs.
Le rapport v se calcule de la manière suivante :
● 1. Capteur moteur sans suivi de position :
● 2. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
● 3. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force :
● 4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et le réducteur de
● 5. Codeur direct sans suivi de position :
● 6. Codeur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
Dans le cas du suivi de position, il est recommandé de modifier p0412 ou p2721.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 3635 Interpolateur
● 4010 Traitement de la mesure de position
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2576 PoS Correction de modulo Plage modulo
● p2577 BI : PoS Correction modulo Activation
● p2583 PoS Compensation du jeu à l'inversion
● r2684 CO/BO : PoS Mot d'état 2
● r2685 CO : PoS Valeur de correction
Mise en service avec STARTER
Dans STARTER, le masque Mécanique se trouve dans la rubrique Régulation de position.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
v = p421 * p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504 * p2576)
v = p0412 * p2506 * p2505 / (p2504 * p2576)
v = p2721 * p2506 * p0433 / (p0432 * p2576)
mesure :
v = p2721 * p2506 / p2576)
v = p0421 * p2506 * p0433 / (p0432 * p2576)
v = p0412 * p2506 / p2576)
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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