Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 364

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Remarques concernant la structure des télégrammes
Le paramètre p0978 contient continuellement les DO, qui utilisent un échange de PZD
cyclique. Un zéro permet de délimiter les DO qui n'échangent pas de PZD.
Si la valeur 255 est introduite dans p0978, le Drive Unit émule un objet entraînement vide
visible pour le contrôleur PROFIdrive. Ceci rend possible la communication cyclique d'un
contrôleur PROFIdrive
● avec une configuration inchangée des unités d'entraînement avec un nombre variable
● avec des DO désactivés, sans qu'il ne soit nécessaire de modifier le projet.
Remarque
• Le respect du profil PROFIdrive requiert les conditions suivantes :
• Un PZD correspond à un mot.
• Les grandeurs physiques codées sur mots et doubles mots sont insérées dans le
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d'objets entraînement.
– Connexion du mot de réception PZD 1 en tant que mot de commande 1 (STW1)
– Connexion du mot d'émission PZD 1 en tant que mot d'état 1 (ZSW1)
Le format WORD doit être utilisé pour PZD1.
Un seul des paramètres de connexion p2051 ou p2061 peut prendre une valeur ≠ 0
pour un mot PZD.
télégramme en tant que grandeur relatives.
Les paramètres p200x sont alors déterminants en tant que grandeurs de référence
(contenu du télégramme = 4000 hex ou
4000 0000 hex pour les doubles mots, lorsque la grandeur d'entrée possède la valeur
p200x).
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement