Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 260

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
fonction correspondante à l'aide du mot de commande du codeur. Le bit d'état r2526.1
(Fonction référencement active) signale l'activité de la fonction (signalisation en retour à
partir du mot d'état de codeur). Le bit d'état r2526.2 (Valeur de mesure valide) indique que la
valeur de mesure demandée r2523 (Position au repère de référence ou au détecteur) est
présente.
Lorsque la fonction est terminée (la position au repère de référence ou au détecteur est
déterminée), les paramètres r2526.1 (Référencement actif) et r2526.2 (Mesure valide)
restent activés et la mesure est fournie par r2523 (Mesure Référencement), jusqu'à ce que
l'entrée correspondante p2508 (Activer recherche de repère de référence) ou p2509 (Activer
traitement du détecteur) soit remise à 0.
Si la fonction (recherche de repère de référence ou traitement du détecteur) n'est pas encore
terminée lorsque l'entrée correspondante p2508 ou p2509 est remise à 0, la fonction est
annulée via le mot de commande de codeur et le bit d'état r2526.1 est remis à 0 par le biais
de la signalisation en retour via le mot d'état de codeur (fonction Référencement active).
L'activation simultanée des deux entrées binecteur p2508 et p2509 provoque l'annulation de
la fonction active ou bien aucune fonction n'est lancée. L'alarme A07495 "Fonction de
référence annulée" permet d'afficher cette situation et reste présente jusqu'à ce que les
commandes des entrées binecteur soient remises à zéro. De même, l'alarme est générée si
au cours d'une fonction activée (recherche de repères de référence ou traitement du
détecteur), un défaut est signalé via le mot d'état du codeur.
Lorsque le module de fonction "Régulation de position" est sélectionné, la valeur "0" est
affectée à ces paramètres (p2508 à p2511). Si le module fonctionnel "Positionneur simple"
est sélectionné, les fonctions "Recherche du repère de référence" (pour la fonction
Accostage du point de référence) et "Traitement du signal détecteur" (pour la fonction Prise
de référence au vol) sont déclenchées par le module fonctionnel Positionneur simple et la
signalisation en retour (r2526, r2523) est rebouclée sur ce module (voir également : Manuel
de mise en service, chapitre "Mots de commande et d'état pour codeur").
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 4010 Traitement de la mesure de position
● 4720 Interface capteur, signaux de réception Codeur 1 ... 3
● 4730 Interface capteur, signaux d'émission Codeur 1 ... 3
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2508 BI : RPos Activer recherche du repère de référence
● p2509 BI : RPos Activer traitement du détecteur
● p2510 BI : RPos Traitement du détecteur Sélection
● p2511 BI : RPos Traitement du détecteur Front
● p2517 RPos détecteur direct 1 Borne d'entrée
● p2518 RPos détecteur direct 2 Borne d'entrée
● r2523 CO : RPos Valeur de mesure
● r2526 CO/BO : RPos Mot d'état
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement