Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 114

Servocontrôle
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Du fait que la fonction DSC fait appel à des facteurs d'amplification plus élevés, sa
désactivation peut entraîner une instabilité de la boucle de régulation. Par conséquent, avant
de désactiver la fonction DSC, la valeur de KPC doit être réduite dans le maître.
Filtre de consigne de vitesse
Un filtre de consigne de vitesse permettant de lisser les échelons de consigne de vitesse
n'est plus nécessaire lorsque la fonction DSC est active.
Par contre, l'utilisation du filtre de consigne de vitesse 1 associée à la fonction "DSC" peut
servir à soutenir le régulateur de position pour supprimer par exemple les résonances.
Systèmes de capteurs externes (hors codeur moteur)
Si un capteur externe doit être utilisé lorsque la fonction DSC est active, un télégramme doit
être sélectionné à cet effet avec des mesures de capteur supplémentaires : télégramme 06,
106, 116 ou télégrammes libres.
Pour assurer une régulation optimale en mode DSC, les mêmes capteurs doivent être
sélectionnés pour la commande (maître) et l'entraînement par le biais du paramètre p1192
"DSC Sélection codeur".
Puisque le capteur moteur n'est plus utilisé dans ce cas, le paramètre p1193 "DSC
Adaptation du codeur Facteur" est utilisé pour déterminer le facteur de conversion du
système de capteurs sélectionné au système de capteurs moteur. Le facteur représente,
pour la même distance parcourue, le rapport de la différence du nombre de traits entre le
capteur moteur et le capteur utilisé.
Le mode d'action des paramètre p1192 et p1193 est illustré dans le diagramme fonctionnel
3090.
Diagnostic
Le paramètre r1407.4 = 1 permet d'indiquer si la consigne de vitesse est utilisée par DSC.
Conditions préalables à l'affichage :
● p1190 et p1191 doivent être connectés à une source de signal, dont la valeur est > 0
● ARRET1, ARRET3 et HALTE2 ne doivent pas être actifs.
● L'identification des paramètres moteur ne doit pas être active.
● La maîtrise de commande ne doit pas être active.
Sous les conditions suivantes, la fonction "DSC" ne peut pas être active :
● Le fonctionnement isochrone n'est pas sélectionné (r2054 différent de 4)
● PROFIBUS n'est pas isochrone (r2064[0] différent de 1)
● DSC n'est pas activé côté commande. Ainsi KPC =0 est transmis à p1191 en tant que
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(structure DSC activée).
valeur.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement