Spécification Directe De La Consigne (Mdi); Caractéristiques - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

7.9.6 Spécification directe de la consigne (MDI)
Caractéristiques
● Sélection Spécification directe de la consigne (p2647)
● Sélection Type de positionnement (p2648)
● Sélection de direction (p2651, p2652)
● Configuration (p2653)
● Consignes fixes
● Entrées connecteur
● Validation (p2649, p2650)
Description
La fonction de spécification directe de la consigne permet le positionnement (absolu, relatif)
et le réglage (en régulation de position sans fin) par transmission directe de valeurs de
consigne (par ex. via API au moyen des données process).
Il est en outre possible de modifier en continu les paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que de basculer au vol entre les modes
Réglage et Positionnement. Le mode spécification directe de consigne (MDI) peut aussi être
exploité avec un axe non référencé dans un des modes Réglage ou Positionnement relatif,
si bien que la synchronisation et le post-référencement "au vol" sont possibles l'aide de la
fonction "référencement au vol" (voir le chapitre séparé).
La fonction Spécification directe de consigne est activée par p2647 = 1. Deux modes sont
distingués, le mode Positionnement (p2653 = 0) et le mode Réglage (p2653 = 1).
Le mode Positionnement permet d'exécuter avec les paramètres (position, vitesse,
accélération et décélération) un positionnement absolu (p2648 = 1) ou relatif (p2648 = 0)
avec le paramètre p2690 (Position Consigne fixe).
Le mode Réglage permet d'exécuter avec les paramètres (vitesse, accélération et
décélération) un comportement en asservissement de position "sans fin".
Il est possible de basculer "au vol" d'un mode à l'autre.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
– CO : Consigne de position (p2690)
– CO : Consigne de vitesse (p2691)
– CO : Correction de l'accélération (p2692)
– CO : Correction de la décélération (p2693)
– CI : Consigne de position MDI (p2642)
– CI : Consigne de vitesse MDI (p2643)
– CI : Correction de l'accélération MDI (p2644)
– CI : Correction de la décélération MDI (p2645)
– CI : Correction de vitesse (p2646)
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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