Transmission Directe De La Consigne (Mdi) - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
• p2623[0...15]
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 225)".
7.2.10

Transmission directe de la consigne (MDI)

La fonction "transmission directe de la consigne" permet le positionnement (absolu, relatif) et
la configuration (commandé par position illimitée) par l'intermédiaire de transmissions
directes de la consigne (par ex. via l'AP utilisant les données de processus).
Au cours du déplacement, les paramètres de mouvement peuvent aussi être influencés
(validation de consigne à la volée) et un changement à la volée peut être effectué entre les
modes "configuration" et "positionnement". Le mode "spécification directe de la consigne"
(MDI) peut aussi être utilisé si l'axe n'est pas référencé dans les modes "configuration" ou
"positionnement relatif".
Activation de la fonction de transmission directe de la consigne
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la fonction de transmission directe de la consigne
peut être configurée avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.15 :
Mot de com-
POS_STW1.15
Lorsque les télégrammes 7, 9 et 110 sont utilisés, la fonction de transmission directe de la
consigne peut être configurée avec le mot de commande PROFINET SATZANW.15 :
Mot de com-
SATZANW.15
Sélection d'un mode de fonctionnement
En mode "positionnement", les paramètres (position, vitesse, accélération et décélération)
peuvent être utilisés pour exécuter un positionnement absolu ou relatif.
En mode "configuration", à l'aide de paramètres (vitesse, accélération et décélération), il est
possible d'obtenir une réponse indicielle de position en boucle fermée illimitée.
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, sélectionner un mode de fonctionnement avec le mot
de commande PROFINET POS_STW1.14 :
Mot de com-
POS_STW1.14
Les télégrammes 7, 9 et 110 ne peuvent fonctionner qu'en mode de positionnement de signal.
1)
152
PoS Bloc de déplacement Mode tâche
Réglage
mande
1
0
Réglage
mande
1
0
Réglage
mande
1
0
Description
Sélection de MDI.
Sélection du bloc de déplacement.
Description
Sélection de MDI.
Sélection du bloc de déplacement.
Description
Configuration du signal sélectionnée.
Positionnement du signal sélectionné.
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6