Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 134

Fonctions de régulation
7.1 Fonctions générales
En mode POS (p29003 = 1), cette fonction est démarrée lorsqu'un bloc de déplacement est
traité avec la commande BUTÉE (spécifiée dans p2621[0...15]). Dans ce bloc de
déplacement, outre la spécification de la position dynamique paramétrée, de la vitesse, de la
correction d'accélération et de la correction de décélération, le couple de serrage requis peut
être spécifié comme paramètre de tâche p2622. À partir de la position de départ, la position
cible est accostée avec la vitesse paramétrée. La butée (la pièce) doit se trouver entre la
position de départ et le point de freinage de l'axe ; c'est-à-dire que la position cible est
placée à l'intérieur de la pièce. La limite de couple prédéfinie est effective dès le départ.
L'accostage de butée a donc lieu avec un couple réduit. Les corrections d'accélération et de
décélération prédéfinies et la correction de vitesse actuelle sont également effectives.
Remarque
F7452 est désactivé lorsque la fonction d'accostage de butée est activée.
La butée est atteinte
Dès que l'axe entre en contact avec la butée mécanique, la régulation du variateur en boucle
fermée augmente le couple de manière à ce que l'axe puisse se déplacer. Le couple
augmente jusqu'à la valeur spécifiée dans la tâche puis reste constant. Si l'écart de traînage
de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : écart de
traînage maximum), la butée est atteinte.
Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée. Le programme avance jusqu'au bloc suivant selon le paramétrage de la
tâche. Le variateur reste sur la butée jusqu'au traitement de la tâche de déplacement
suivante ou jusqu'à la commutation en marche par à-coups. Le couple de serrage est par
conséquent appliqué au cours des tâches d'attente suivantes. La condition de poursuite
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT peut être utilisée pour spécifier que le variateur doit rester
sur la butée jusqu'à ce qu'un signal de validation d'étape soit appliqué en externe.
Tant que le variateur reste sur la butée, la consigne de position est réglée à la valeur de
position réelle (consigne de position = valeur de position réelle). La surveillance de la butée
et le déblocage du régulateur sont actifs.
Remarque
Si le variateur est sur la butée, il peut être référencé à l'aide du signal de commande "Définir
point de référence".
Si l'axe quitte la position qui a été détectée comme étant la butée sur une distance
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), la consigne de
vitesse est réglée sur 0 et l'erreur F07484 "Butée hors de la fenêtre de surveillance" est
déclenchée avec la réaction ARRÊT3 (arrêt rapide). Il est possible de régler la fenêtre de
surveillance à l'aide du paramètre p2635 ("Fenêtre de surveillance de la butée"). Il s'applique
aux sens de déplacement positif et négatif et sa sélection doit s'opérer de sorte que son
déclenchement n'ait lieu que si l'axe s'échappe de la butée.
La butée n'est pas atteinte
Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le
défaut F07485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRÊT1, la limite
de couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002