Blocs De Déplacement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents :
2. Régler STW1.11 (0→1) pour démarrer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si STW1.11 est réglé sur 0, le référencement s'arrête.
3. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
4. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
7.2.9 Blocs de déplacement
Il est possible de sauvegarder jusqu'à 16 tâches de déplacement différentes. Tous les
paramètres qui décrivent une tâche de déplacement sont effectifs au cours d'un changement
de bloc.
Activation de la fonction bloc de déplacement
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la fonction bloc de déplacement peut être configurée
avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.15 :
Mot de com-
POS_STW1.15
146
Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Réglage
mande
1
0
Réglage Unité
d'usine
0 LU Réglage de la valeur de position
correspondant aux coordonnées du
point de référence.
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le
sens de départ de la came de re-
cherche :
•
•
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche
LU/min du top zéro
20 000 LU Distance maximale pour la recherche
du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche
LU/min du point de référence
Description
Sélection de MDI.
Sélection du bloc de déplacement.
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Description
0 : départ dans le sens positif
1 : départ dans le sens négatif
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6