Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 239

Par. Nº Nom
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante
est générée et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une position valide
peuvent être activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant
est généré.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est générée.
Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET.
p2583 PoS Compensation du
jeu à l'inversion
Description : Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
= 0 : La compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
•
> 0 : jeu positif (cas normal)
•
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du capteur précède la mesure réelle.
< 0 : jeu négatif
•
La mesure réelle précède la mesure du capteur en cas d'inversion du sens de marche.
Dépendance : Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est
enclenché avec un codeur absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de
compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est
pas pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Se reporter à : p2604
p2585 Vitesse de consigne JOG
1 POS
Description : Réglage de la vitesse de consigne pour JOG 1.
Dépendance : Se reporter à : p2587
p2586 Vitesse de consigne JOG
2 POS
Description : Réglage de la vitesse de consigne pour JOG 2.
Dépendance : Se reporter à : p2588
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Min Max
-200 000 200 000
-40000000 40000000
-40000000 40000000
11.2 Liste des paramètres
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
0 LU I32
-300 100 I32
0 L
U/mi
n
300 100 I32
0 L
U/mi
n
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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