Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 204

Optimisation
10.1 Vue d'ensemble du régulateur
Différents gains de la régulation servo
● Gain de boucle de position
Le gain de boucle de position influe directement sur le niveau de réponse de la boucle de
position. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la valeur du
gain de boucle de position peut être augmentée de manière à accroître le niveau de
réponse et à réduire le temps de positionnement.
● Gain de régulation de vitesse
Le gain de la régulation de vitesse influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de vitesse. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de vitesse peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse.
● Gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse
En ajoutant un correcteur intégral dans la régulation de vitesse, le servo-mécanisme peut
éliminer efficacement l'erreur statique de vitesse et réagir à un petit changement de
vitesse.
D'une manière générale, si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit,
le gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse peut être réduit de manière à
accroître la rigidité du système.
Si le rapport d'inertie de la charge est très élevé ou que le système mécanique présente
un facteur de résonance, il convient de garantir une constante de temps d'intégration de
la boucle de régulation de vitesse suffisamment grande ; sinon, le système mécanique
pourra se mettre en résonance.
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Paramètre Plage de valeurs
p29110 0,00 à 300,00
Paramètre Plage de valeurs
p29120 0 à 999999,00
Paramètre Plage de valeurs
p29121 0 à 100000,00
p29022 1 à 10000
Valeur par défaut Unité
1.8 1000/min
Valeur par défaut Unité
0.3 Nms/rad
Valeur par dé- Unité
faut
15 ms
1 -
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Description
Gain de boucle de posi-
tion
Description
Gain de boucle de vi-
tesse
Description
Temps d'intégration de la boucle
de vitesse
Optimisation : Rapport entre le
moment d'inertie total et le mo-
ment d'inertie du moteur
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6