Mode D'optimisation - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

● Gain de la boucle de position à action anticipatrice
Le gain de la boucle de position à action anticipatrice permet d'accroître le niveau de
réponse. Si le gain de la boucle de position à action anticipatrice est trop élevé, la vitesse
du moteur peut avoir des suroscillations et le signal de sortie TOR INP peut commuter de
façon répétée. Il convient par conséquent de surveiller les modifications de forme de la
courbe de vitesse et l'action du signal de sortie TOR INP pendant le réglage. Le gain de
boucle de position à action anticipatrice peut être réglé lentement. L'effet de la fonction à
action anticipatrice n'est pas évident si le gain de boucle de position est trop grand.
10.2

Mode d'optimisation

La capacité de réponse d'une machine peut être accrue par l'optimisation. La capacité de
réponse est reflétée par les facteurs dynamiques et déterminée par les gains servo réglés
dans le servo-mécanisme.
Les différents gains de la régulation servo sont définis à l'aide d'une combinaison de
paramètres. Ces paramètres s'influencent mutuellement ; il convient par conséquent de
prendre en compte l'équilibre entre les valeurs lors du réglage de celles-ci.
En général, la capacité de réponse d'une machine à rigidité élevée peut être améliorée en
augmentant les gains servo. Toutefois, si les gains servo d'une machine à faible rigidité sont
augmentés, la machine risque de vibrer alors que la capacité de réponse n'est pas
améliorée.
IMPORTANT
Efficacité des différents gains servo
La fonction d'optimisation utilise uniquement le premier groupe de gains servo (gain de
boucle de position 1, gain de boucle de vitesse 1 et temps d'intégration de boucle de
vitesse 1).
Les fonctions d'optimisation suivantes sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS
V90 PN.
Sélectionner un mode d'optimisation en réglant le paramètre p29021 :
Paramètre
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Paramètre Plage de valeurs
p29111 0 à 200
Valeur de ré-
glage
p29021 0 (valeur par
défaut)
1
Valeur par dé- Unité
faut
0 %
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle) sans
changer les paramètres relatifs aux gains servo.
Auto-optimisation par un seul bouton
Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et ré-
glage automatique des paramètre de gain servo.
10.2 Mode d'optimisation
Description
Facteur de commande anticipa-
trice de vitesse (à action antici-
patrice)
Description
Optimisation
205