Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 148

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
8: RESET_O
9: JERK
● Paramètres de mouvement
– Position cible ou distance de déplacement (p2617[0...15])
– Vitesse (p2618[0...15])
– Correction de l'accélération (p2619[0...15])
– Correction de la décélération (p2620[0...15])
● Mode tâche (p2623[0...15])
L'exécution d'une tâche de déplacement peut être influencée par le paramètre p2623
(mode tâche). Cela est automatiquement écrit par programmation des blocs de
déplacement dans l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa : Identificateurs
– bbbb : Condition de poursuite
– cccc : mode de positionnement
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000x → afficher/masquer bloc (x = 0 : afficher, x = 1 : masquer)
0000, END : Front montant à STW1.6
0001, CONTINUE_WITH_STOP :
La position exacte paramétrée dans le bloc est approchée (freinage jusqu'à
immobilisation et surveillance de la fenêtre de positionnement) avant que le traitement
du bloc puisse se poursuivre.
0010, CONTINUE_ON-THE-FLY :
Le système commute au prochain bloc de déplacement "à la volée" lorsque le point de
freinage du bloc actuel est atteint (si le sens doit être modifié, cela ne se produit pas
tant que le variateur ne s'arrête pas dans la fenêtre de positionnement).
0011, CONTINUE_EXTERNAL :
Identique à "CONTINUE_ON-THE-FLY", sauf qu'un changement de bloc instantané
peut être déclenché jusqu'au point de freinage d'un front montant. Si aucun
changement de bloc externe n'est déclenché, un changement de bloc est déclenché
au point de freinage.
0100, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT :
Le signal de commande "Changement de bloc externe" peut être utilisé pour
déclencher une commutation à la volée à la tâche suivante à tout moment pendant la
phase de déplacement. Si "Changement de bloc externe" n'est pas déclenché, l'axe
reste dans la position cible paramétrée jusqu'à ce que le signal soit émis. La
différence ici est qu'avec CONTINUE_EXTERNAL, une commutation à la volée est
exécutée au point de freinage si "Changement de bloc externe" n'a pas été déclenché,
alors que le variateur attend le signal en position cible.
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM :
Identique à CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, sauf que l'alarme A07463 "Changement
de bloc de déplacement externe dans le bloc de déplacement x non demandé" est
émis lorsque "Changement de bloc externe" n'est pas déclenché avant que le
variateur s'arrête. L'alarme peut être transformée en défaut avec une réponse d'arrêt
de sorte que le traitement du bloc puisse être annulé si le signal de commande n'est
pas émis.
la tâche POSITION (p2621 = 1) définit la manière dont la position indiquée dans la
tâche de déplacement doit être accostée.
0000, ABSOLUTE :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002