Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 214

Optimisation
10.4 Auto-optimisation en temps réel
Paramètre Plage de
p29020[0..
.1]
p29021
p29022
p29024
p29025
p29028
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29024.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN :
214
Valeur par
valeurs défaut
1 à 35 18
0 à 5 0
1 à 10000 1
0 à 0xffff 0x004c
0 à 0x003f 0x0004
0,0 à 60,0 7,5
Facteur dynamique (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Unité Description
- Facteur dynamique d'auto-optimisation.
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation
•
par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation
•
en temps réel
- Sélection de mode d'optimisation.
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régulation par
•
défaut
- Rapport du moment d'inertie de la charge
- Configuration de l'auto-optimisation en temps réel
- Configuration d'optimisation générale
ms Constante de temps de la commande anticipatrice
Rigidité de la machine
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Faible
↑
Moyenne
↓
Elevée
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6