Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 258

Paramètres
11.2 Liste des paramètres
Par. Nº Nom
Remarque :
Exemple :
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = type d'objet d'entraînement SERVO
r0975[2] = 102 → Premier composant du firmware version V01.02 (pour le deuxième composant, se reporter à
l'indice 10)
r0975[3] = 2003 → Année 2003
r0975[4] = 1401 → 14 janvier
r0975[5] = 1 → Classe d'objet d'entraînement PROFIdrive
r0975[6] = 9 → Sous-type classe 1 d'objet entraînement PROFIdrive
r0975[7] = 2 → Objet entraînement numéro = 2
r0975[8] = 0 (Réservé)
r0975[9] = 0 (Réservé)
r0975[10] = 600 → Deuxième composant, firmware (version complète : V01.02.06.00)
r0979[0...3 Format du codeur PROFIdrive
0]
Description : Affiche le capteur de position réelle utilisé selon PROFIdrive.
Indice :
[0] : En-tête
•
[1] : Codeur de type 1
•
[2] : Résolution de codeur 1
•
[3] : Décalage du facteur G1_XIST1
•
[4] : Décalage du facteur G1_XIST2
•
[5] : Tours perceptibles du codeur 1
•
[6]...[30] : Réservé
•
Remarque : Des informations sur chaque indice sont disponibles dans les documents suivants :
Technique d'entraînement du profil PROFIdrive
r2043.0...2 PROFIdrive : État du PZD
Description : Affiche l'état du PZD PROFIdrive.
Bit 0 : Défaillance de consigne
Valeur = 1 : Oui
•
Valeur = 0 : Non
•
Bit 1 : Concordance du cycle d'horloge active
Valeur = 1 : Oui
•
Valeur = 0 : Non
•
Bit 2 : Fonctionnement du bus de terrain
Valeur = 1 : Oui
•
Valeur = 0 : Non
•
Remarque : En cas d'utilisation du signal de défaillance du point de consigne, le bus peut être contrôlé et une
réponse ciblée peut être déclenchée quand le point de consigne fait défaut.
r2050[0...1 PROFIdrive : Mot reçu du PZD
9]
Description : Affiche le PZD (consignes) avec le format de mot reçu du contrôleur de bus de terrain.
Dépendance : Se reporter au paramètre r2060.
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Unité Type de données
- U32
- U8
- I16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002