Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 236

Paramètres
11.2 Liste des paramètres
Par. Nº Nom
p2533 RPos Filtre de consigne
de position Constante de
temps
Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de position (PT1).
Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position.
Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturbations.
Applications :
- Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice.
- Limitation des à-coups.
p2542 * RPos Fenêtre d'immobili-
sation
Description : Réglage de la fenêtre d'immobilisation pour la fonction de surveillance d'immobilisation.
Après écoulement du délai d'immobilisation, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la diffé-
rence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre d'immobilisation et
pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 : La surveillance d'immobilisation est désactivée.
Dépendance : Se reporter à : p2543, p2544 et F07450
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2543 * RPos Délai d'immobilisa-
tion
Description : Réglage du délai d'immobilisation pour la fonction de surveillance d'immobilisation.
Après écoulement du délai d'immobilisation, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la diffé-
rence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre d'immobilisation et
pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : Se reporter à : p2542, p2545 et F07450
Remarque : Ce qui suit est valable pour le réglage des délais d'immobilisation et de positionnement :
délai d'immobilisation (p2543) ≤ délai de positionnement (p2545)
p2544 * RPos Fenêtre de posi-
tionnement
Description : Réglage de la fenêtre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 : La surveillance de positionnement est désactivée.
Dépendance : Se reporter à : p2542, p2545 et F07451
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2545 * RPos Délai de position-
nement
Description : Réglage du délai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
236
Min Max
0,00 1000,00
0 2 147 483 6
47
0,00 100 000,00
0 2 147 483 6
47
0,00 100 000,00
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
0,00 ms Float
1000 LU U32
200,00 ms Float
40 LU U32
1000,00 ms Float
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U