Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 209

reprises l'optimisation par un seul bouton et que vous avez obtenu une valeur stable pour
p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29023.2 = 0.
Paramètre
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29023.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
Au total, 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90
PN :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Plage de Valeur
valeurs par dé-
faut
1 à 35 18
0 à 5 0
1 à 10000 1
0 à 0xffff 0x0007
0 à 0x0004
0x003f
0 à 5000 2000
(valeur
par dé-
faut)
0 à 30000 0 (valeur
par dé-
faut)
0,0 à 60,0 7,5
Facteur dynamique (p29020)
1
2
...
17
10.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Uni- Description
té
- Facteur dynamique d'auto-optimisation
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation
•
par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation en
•
temps réel
- Sélection de mode d'optimisation
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régulation par
•
défaut
- Rapport du moment d'inertie de la charge
- Configuration de l'auto-optimisation par un seul bou-
ton
- Configuration d'optimisation générale
ms Durée du signal de test
° Position limite de rotation du moteur
ms Constante de temps de la commande anticipatrice
Rigidité de la machine
Optimisation
Faible
↑
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