Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 6

Sommaire
4.3.2 Câblage pour une application standard (réglage d'usine) ..................................................... 85
4.3.3 Exemple de raccordement avec AP....................................................................................... 87
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 ............................................................................................................... 87
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 ............................................................................................................... 88
4.4 Alimentation 24 V/STO .......................................................................................................... 89
4.5 Interface capteur - X9 ............................................................................................................ 91
4.6 Résistance de freinage externe - DCP, R1 ............................................................................ 94
4.7 Frein à l'arrêt du moteur ......................................................................................................... 95
4.8 Interface PROFINET - X150 ................................................................................................ 102
5 Mise en service .................................................................................................................................... 105
5.1 Informations générales de mise en service ......................................................................... 105
5.2 Mise en service en mode de marche par à-coups ............................................................... 107
5.3 Mise en service en mode régulation de positionneur simple (POS) .................................... 109
5.4 Mise en service en mode régulation de vitesse (S) ............................................................. 110
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 113
6.1 Vue d'ensemble du BOP ...................................................................................................... 113
6.1.1 Affichage BOP...................................................................................................................... 114
6.1.2 Boutons de commande ........................................................................................................ 117
6.2 Structure des paramètres .................................................................................................... 118
6.3 Affichage de l'état réel .......................................................................................................... 119
6.4 Opérations de base .............................................................................................................. 120
6.4.1 Edition de paramètres .......................................................................................................... 120
6.4.2 Affichage de paramètres ...................................................................................................... 123
6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" ............................................................... 123
6.5 Fonctions auxiliaires ............................................................................................................ 124
6.5.1 JOG ...................................................................................................................................... 125
6.5.2 Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ................................................................ 126
6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............................................................ 127
6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ................................................................. 127
6.5.5 Transfert des données (carte SD vers variateur) ................................................................. 128
6.5.6 Mise à jour du firmware ........................................................................................................ 129
6.5.7 Ajustement d'un codeur absolu ............................................................................................ 130
7 Fonctions de régulation ........................................................................................................................ 131
7.1 Fonctions générales ............................................................................................................. 131
7.1.1 Sens de rotation du moteur .................................................................................................. 131
7.1.2 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ........................................................................... 131
7.1.3 Accostage de butée ............................................................................................................. 133
7.2 Positionneur simple (EPOS) ................................................................................................ 135
7.2.1 Réglage du système mécanique.......................................................................................... 135
7.2.2 Configuration de l'axe linéaire/modulaire ............................................................................. 136
7.2.3 Compensation du jeu à l'inversion ....................................................................................... 137
7.2.4 Sur-course ............................................................................................................................ 138
7.2.5 Fin de course logiciel ........................................................................................................... 140
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002