Défaut
F31117 : Inversion des si-
gnaux A/B/R incorrecte
Classe de messages : Valeur
de position/vitesse réelle
incorrecte ou indisponible
(11)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F31130 : Top zéro et position
de synchronisation appro-
chée incorrects
Classe de messages : Valeur
de position/vitesse réelle
incorrecte ou indisponible
(11)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F31150 : Erreur d'initialisation
Classe de messages : Erreur
dans la procédure de para-
métrage / configuration / mise
en service (18)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F52903 : Incohérence du
défaut entre état de défaut et
tampon des défauts
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F52904 : Changement de
mode de com-
mande/régulation
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F52980 : Moteur à codeur
absolu remplacé
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Cause
Sur un capteur à signaux rectangulaires
(bipolaire, à terminaison double), les si-
gnaux A*, B* et R* ne sont pas inversés
par rapport aux signaux A, B et R.
Après l'initialisation de la position des
pôles via la voie C/D, des signaux de Hall
ou l'identification de la position des pôles,
le top zéro a été détecté en dehors de la
plage autorisée. Dans le cas des capteurs
avec tops zéro à intervalles codés, le con-
trôle est effectué après passage de 2 tops
zéro. La synchronisation fine n'a pas été
effectuée.
Une fonctionnalité du capteur est défail-
lante.
L'état du défaut et le tampon des numéros
de défaut sont incohérents.
Lorsque le mode de commande est modi-
fié, l'entraînement doit être enregistré et
redémarré.
Le servomoteur à codeur absolu a été
remplacé. L'ID actuelle du moteur est
différente de celle du moteur mis en ser-
vice.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Vérifier le capteur, le câble et la con-
•
nexion entre eux.
Le capteur fournit-il des signaux et des
•
signaux inversés ?
Vérifier si les câbles de capteur sont po-
•
sés conformément aux règles de CEM.
Contrôler les raccordements par connec-
•
teurs.
Contrôler la connexion sur la sonde à effet
•
Hall en tant que remplacement de voie
C/D.
Contrôler la connexion de la voie C ou D.
•
Remplacer capteur ou câble du capteur.
•
Vérifier le type de capteur utilisé et le
•
câble de capteur.
Tenir compte éventuellement des autres
•
signalisations qui décrivent le défaut en
détail.
Exécuter un POWER ON.
Enregistrer et redémarrer le variateur.
Le servomoteur va être configuré automati-
quement après l'acquittement de ce défaut.
Diagnostics
285