Tâches Du Bloc De Déplacement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

● Paramètre de tâche (poids dépendant de la commande) (p2622[0...15])
Tâches du bloc de déplacement
POSITIONING
La tâche POSITIONING initie le mouvement. Les paramètres suivants sont évalués :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
● p2619[x] Correction de l'accélération
● p2620[x] Correction de la décélération
● p2623[x] Mode Tâche
La tâche est exécutée jusqu'à ce que la position cible soit atteinte. Si lorsque la tâche est
activée le variateur se trouve déjà sur la position cible, pour l'activation du changement de
bloc (CONTINUE_ON-THE-FLY ou CONTINUE_EXTERNAL), la tâche suivante sera
sélectionnée dans le même cycle d'interpolation. Pour CONTINUE_WITH_STOP, le bloc
suivant est activé au prochain cycle d'interpolation. CONTINUE_EXTERNAL_ALARM
entraîne l'émission immédiate d'un message.
FIXED STOP
La tâche FIXED STOP déclenche un mouvement de déplacement avec couple réduit jusqu'à
la butée.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2616[x] Numéro de bloc
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
● p2619[x] Correction de l'accélération
● p2620[x] Correction de la décélération
● p2623[x] Mode Tâche
● p2622[x] Paramètre de tâche couple de serrage [0,01 Nm] avec moteurs rotatifs.
Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
La position indiquée dans p2617 est accostée.
0001, RELATIVE :
L'axe est déplacé le long de la valeur indiquée dans p2617
0010, ABS_POS :
Réservé aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans p2617 est
accostée dans un sens positif.
0011, ABS_NEG :
Réservé aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans p2617 est
accostée dans un sens négatif.
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
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