Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 275

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Défaut
F7451 : Surveillance de posi-
tion entrée en action
Classe de messages : Appli-
cation / fonction technolo-
gique défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
F7452 : Écart de traînage
trop grand
Classe de messages : Appli-
cation / fonction technolo-
gique défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
F7453 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Classe de messages : Appli-
cation / fonction technolo-
gique défectueuse (17)
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT
F7458 : PoS : Came de réfé-
rence non trouvée
Classe de messages : Appli-
cation / fonction technolo-
gique défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Cause
Expiration du temps de suivi de position
(p2545) et fenêtre de positionnement tou-
jours pas atteinte par l'entraînement
(p2544).
Fenêtre de positionnement réglée trop
petite (p2544).
Temps de suivi de position réglé trop
court (p2545).
Le gain de boucle de position est trop
faible.
Le gain de boucle de position est trop
élevé (instabilité / comportement vibra-
toire).
Grippage mécanique de l'entraîne-
ment.
La différence entre la consigne de position
et la mesure de position (écart de traînage
selon modèle dynamique) dépasse la
tolérance (p2546).
La valeur de p2546 est trop faible.
Le gain de boucle de position est trop
faible.
La capacité de couple ou d'accéléra-
tion de l'entraînement a été dépassée.
Défaut du système de mesure de posi-
tion.
Le sens d'action de la boucle de régu-
lation est incorrect.
Grippage de la mécanique.
Vitesse de déplacement trop élevée ou
différences de consignes de position
trop importantes.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Après le démarrage de la prise de réfé-
rence, l'axe a parcouru la distance maxi-
male admissible en recherchant la came
de référence sans la trouver.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier le capteur de traitement de la mesure
de position.
Vérifier l'entrée "Came de référence".
Vérifier la distance d'accès maximale
admissible de la came de référence
(p2606).
Voir aussi : p2606 (PoS Prise de référence
Came de référence Distance maximale)
Diagnostics
275

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