Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 150

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
Ces tâches permettent d'accélérer l'axe jusqu'à la vitesse spécifiée et de le déplacer jusqu'à
ce que :
● Un fin de course logiciel soit atteint.
● Un signal de came ARRÊT soit émis.
● La limite de plage de déplacement soit atteinte.
● Le mouvement soit interrompu par le signal de commande "pas d'arrêt intermédiaire /
arrêt intermédiaire" (STW1.5).
● Le mouvement soit interrompu par le signal de commande "ne pas rejeter la tâche de
déplacement / rejeter la tâche de déplacement" (STW1.4).
● Un changement de bloc externe soit déclenché (avec la condition de poursuite
appropriée).
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2618[x] Vitesse
● p2619[x] Correction de l'accélération
● p2623[x] Mode Tâche
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
JERK
Il est possible d'activer la limitation des à-coups (paramètre de commande = 1) ou de la
désactiver (paramètre de tâche = 0) par le biais de la tâche À-COUP. p2575 "Limitation des
à-coups active" doit être réglé sur zéro. La valeur paramétrée dans "limite d'à-coups" p2574
est la limite d'à-coups.
Un arrêt précis est toujours effectué ici indépendamment de la condition de poursuite
paramétrée de la tâche qui précède la tâche À-COUP.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2622[x] Paramètre de tâche = 0 ou 1
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
WAITING
La tâche WAIT peut être utilisée pour régler une période d'attente qui doit expirer avant que
la tâche suivante ne soit traitée.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2622[x] Paramètre de tâche = temporisation en millisecondes ≥ 0 ms, mais arrondie à
un multiple du numéral 8
● p2623[x] Mode Tâche
Quelle que soit la condition de poursuite paramétrée pour la tâche qui précède la tâche
WAIT, un arrêt exact est toujours exécuté avant l'expiration du délai d'attente. La tâche
WAIT peut être exécutée par un changement de bloc externe.
Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, et
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002