Réglage Des Paramètres; Sur-Course - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Réglage des paramètres
Paramètre
p2583 -200000 à 200000
p2604
1)
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la valeur de p2604 est affectée par le mot de commande POS_STW2.9.
1)
7.2.4

Sur-course

Lorsque le servomoteur se déplace au-delà de la limite de distance, l'interrupteur de fin de
course est activé, puis le servomoteur est arrêté en urgence.
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la fonction de sur-course peut être configurée avec le
mot de commande PROFINET POS_STW2.15 :
Mot de com-
POS_STW2.15
Signal de fin de course de déplacement (CWL/CCWL)
En mode de régulation EPOS, le moteur tourne correctement après les manœuvres
suivantes :
● Lorsque F7492 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt plus par un déplacement
dans le sens positif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro, puis éloigner
l'axe de la came d'arrêt plus par un déplacement dans le sens négatif pour le ramener sur
une position dans la plage de déplacement valide.
● Lorsque F7491 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt moins par un
déplacement dans le sens négatif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro,
puis éloigner l'axe de la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif pour
le ramener sur une position dans la plage de déplacement valide.
Remarque
• Veiller à ce que les deux signaux CWL et CCWL soient au niveau haut lorsque le servo-
variateur est mis sous tension.
• En mode de régulation PoS, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau
déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe sur
une position dans la plage de déplacement valide.
138
Plage Unité
LU
0 à 1 -
Réglage
mande
1
0
Valeur par
défaut
0 Compensation du jeu à l'inversion
0 Régler la source de signal pour le sens de départ de la
came de recherche :
0 : départ dans le sens positif
•
1 : départ dans le sens négatif
•
Came d'ARRÊT active.
Came d'ARRÊT inactive.
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002