Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 145

1)
2. Configurer le signal REF.
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 81)" pour référence.
3. Régler STW1.11 (0→1) pour démarrer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si STW1.11 est réglé sur 0, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le mot de
commande STW1.11. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans
p2608 et le sens (horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint
le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600
à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence
(p2599), le signal REFOK est émis. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre
la fin du référencement.
L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Paramètre Plage
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la valeur de p2604 est affectée par le mot de com-
mande POS_STW2.9.
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Réglage Unité
d'usine
20 000 LU Distance maximale pour la re-
cherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du point de référence
Fonctions de régulation
Description
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