Suppression De La Résonance - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Optimisation
10.6 Suppression de la résonance
Réglage des paramètres
Lorsque la fonction d'optimisation manuelle est utilisée, il est nécessaire de régler
manuellement les paramètres de gain servo suivants :
Paramètre Plage de
p2533
p2572
p2573
p29110
p29120
p29121
p29111
10.6 Suppression de la résonance
La fonction de suppression de résonance est la fonction de filtrage (filtre coupe-bande). Elle
détecte la résonance mécanique à une fréquence comprise entre 250 et 1500 Hz et diminue
le gain de la fréquence spécifique (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour
supprimer la résonance mécanique.
Quatre filtres de consigne de courant sont désormais disponibles pour le servo-variateur V90
PN. Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande.
Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en
réglant le filtre coupe-bande :
218
Valeur Unité
valeurs par
défaut
0 à 1000 0 ms
1 à 2000000 100 1000 LU/s
1 à 2000000 100 1000 LU/s
0,00 à 1.8 1000/min
300,00
0 à 999999 0,3 Nms/rad
0 à 100000 15 ms
0 à 200 0 %
Description
RPos Filtre de consigne de position Constante de
temps
Accélération maximale POS
2
Décélération maximale EPOS
2
Gain de boucle de position
Gain de boucle de vitesse
Temps d'intégration de la boucle de vitesse
Facteur de commande anticipatrice de vitesse (à
action anticipatrice)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002