Suppression De La Résonance - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Réglage des paramètres
Lorsque la fonction d'optimisation manuelle est utilisée, il est nécessaire de régler
manuellement les paramètres de gain servo suivants :
Para-
mètre
p2533
p2572
p2573
p29110 0,00 à 300,00 1,8
p29120 0 à 999999
p29121 0 à 100000
p29111 0 à 200
10.6 Suppression de la résonance
La fonction de suppression de résonance est la fonction de filtrage (filtre coupe-bande). Elle
détecte la résonance mécanique à une fréquence comprise entre 250 et 1500 Hz et diminue
le gain de la fréquence spécifique (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour
supprimer la résonance mécanique.
Quatre filtres de consigne de courant sont désormais disponibles pour le servo-variateur V90
PN. Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande.
Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en
réglant le filtre coupe-bande :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Plage de Valeur par
valeurs défaut
0 à 1000 0
1 à 2000000 100
1 à 2000000 100
0,3
15
0
Unité Description
ms RPos Filtre de consigne de position Constante de temps
1000 LU/s Accélération maximale EPOS
2
Décélération maximale EPOS
1000 LU/s
2
1000/min Gain de boucle de position
Nms/rad Gain de boucle de vitesse
ms Temps d'intégration de la boucle de vitesse
% Facteur de commande anticipatrice de vitesse (à
action anticipatrice)
Optimisation
10.6 Suppression de la résonance
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