Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 181

Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents :
1)
2. Activer les cames d'inversion en réglant p29239 à 1.
3. Configurer le signal REF si les télégrammes 7 et 9 sont utilisés.
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 107)" pour référence.
4. Régler STW1.11 (0→1) pour démarrer le référencement.
4a. Référencement avec le télégramme 111
– Avant le démarrage du référencement, si les cames d'ARRÊT sont activées (niveau
– Une fois le référencement démarré, si le servomoteur atteint la came d'inversion, le
4b. Référencement avec les télégrammes 7, 9 et 110
– Une fois le référencement démarré, le variateur désactive les cames d'ARRÊT et le
Remarque
Pendant le référencement, si STW1.11 est réglé sur 0, le référencement s'arrête.
5. Une fois que le servomoteur a atteint le point de référence, le signal REFOK (ZSW1.11) est
émis (0→1).
6. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 1) 0 à 1
p2605 1 à 40000000
p2606
0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609
0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la valeur de p2604 est affectée par le mot de commande
POS_STW2.9.
haut), l'AP les désactive via POS_STW2.15 (1→0) ; alors que si les cames d'ARRÊT sont
désactivées, aucune action n'est exécutée par l'AP.
sens de la recherche est inversé ; dans le cas contraire, le servo-variateur recherche la
came de référence dans le sens défini dans p2604. Lorsque la came de référence est
atteinte, l'AP active les cames d'ARRÊT par POS_STW2.15 (0→1).
servomoteur commence à rechercher la came de référence. Si le servomoteur atteint la
came d'inversion, le sens de la recherche est inversé ; dans le cas contraire, le servo-
variateur recherche la came de référence dans le sens défini dans p2604. Lorsque la
came de référence est atteinte, le variateur active les cames d'ARRÊT.
Réglage d'usine Unité
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2 147 482 647 LU
300 1000
LU/min
20 000 LU
300 1000
LU/min
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Description
Réglage de la valeur de position cor-
respondant aux coordonnées du
point de référence.
Décalage du point de référence
Règle la source de signal pour le sens
de départ de la recherche :
• 0 : départ dans le sens positif
• 1 : départ dans le sens négatif
Vitesse d'approche pour la recherche
de la came
Distance maximale pour la recherche
de la came
Vitesse d'approche pour la recherche
du top zéro
Distance maximale pour la recherche
du top zéro
Vitesse d'approche pour la recherche
du point de référence
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