Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 12

Sommaire
8.3.3 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 102 et 105) ........................................... 205
8.3.4 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 102 et 105) ........................................... 206
8.3.5 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 7, 9, 110 et 111) ................................... 207
8.3.6 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 9, 110 et 111) ....................................... 207
8.3.7 Mot de commande G1_STW du codeur 1 .......................................................................... 208
8.3.8 Mot de commande SATZANW .......................................................................................... 209
8.3.9 Mot de commande MDI_MOD .......................................................................................... 209
8.3.10 Mot de commande POS_STW ........................................................................................... 210
8.3.11 Mot de commande de positionnement POS_STW1 ........................................................... 210
8.3.12 Mot de commande de positionnement POS_STW2 ........................................................... 211
8.4 Définition du mot d'état ................................................................................................... 212
8.4.1 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 1, 2, 3 et 5) ........................................................ 212
8.4.2 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 2, 3 et 5) ............................................................ 212
8.4.3 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 102 et 105) ........................................................ 213
8.4.4 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 102 et 105) ........................................................ 213
8.4.5 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 7, 9, 110 et 111) ................................................ 214
8.4.6 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 9, 110 et 111) .................................................... 214
8.4.7 Mot d'état G1_ZSW du codeur 1 ....................................................................................... 215
8.4.8 Mot d'état MELDW ........................................................................................................... 215
8.4.9 Mot d'état de positionnement POS_ZSW1 ......................................................................... 216
8.4.10 Mot d'état de positionnement POS_ZSW2 ......................................................................... 216
9 Fonction Safety Integrated ................................................................................................................ 217
9.1 Normes et réglementations .............................................................................................. 217
9.1.1 Informations générales .................................................................................................... 217
9.1.1.1 Objectifs .......................................................................................................................... 217
9.1.1.2 Sécurité fonctionnelle ...................................................................................................... 218
9.1.2 Sécurité des machines en Europe ..................................................................................... 218
9.1.2.1 Directive Machines .......................................................................................................... 219
9.1.2.2 Normes européennes harmonisées .................................................................................. 219
9.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ............ 221
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1......................................................................................................... 222
9.1.2.5 EN 62061 ........................................................................................................................ 223
9.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803) ............................................................................ 224
9.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ...................................................................................... 225
9.1.2.8 Réduction des risques ...................................................................................................... 226
9.1.2.9 Risque résiduel ................................................................................................................ 227
9.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ............................................................................... 227
9.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA ........................................................................................ 227
9.1.3.2 Liste NRTL ........................................................................................................................ 228
9.1.3.3 NFPA 79 .......................................................................................................................... 228
9.1.3.4 ANSI B11 ......................................................................................................................... 229
9.1.4 Sécurité des machines au Japon ....................................................................................... 230
9.1.5 Réglementation relative aux équipements ........................................................................ 230
9.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ....................................... 231
9.3 Caractéristiques système .................................................................................................. 231
9.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO ............................................................................ 231
9.3.2 Certification ..................................................................................................................... 231
9.3.3 Consignes de sécurité ...................................................................................................... 232
9.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité .......................................................... 233
9.3.5 Temps de réponse ........................................................................................................... 234
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009