Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Exemples de configuration du système mécanique
Etape
Description
1
Identifier le système
mécanique
2
Définir la LU
3
Calculer les LU par tour
d'arbre de charge
4
Régler les
p29247
para-
p29248
mètres
p29249
7.2.2
Configuration de l'axe linéaire/modulaire
Il est possible d'utiliser un axe linéaire ou un axe modulaire en fonction de l'application réelle.
L'axe linéaire possède une plage de déplacement restreinte qui correspond au réglage d'usine
du servo-variateur SINAMICS V90 PN.
L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte. La plage de valeurs de la
position se répète après la spécification d'une valeur dans p29246. L'axe modulaire peut être
utilisé en réglant les paramètres supplémentaires suivants :
Paramètre
Plage
p29245
0 à 1
p29246
1 à 2147482647
Remarque
Après la modification du paramètre p29245, il convient de procéder à un nouveau
référencement.
168
Vis à billes
•
Pas de la vis à billes : 6 mm
•
Rapport de transmission de réduction : 1:1
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Unité
Valeur par défaut
-
0
LU
360 000
Système mécanique
•
Angle de rotation : 360
•
Rapport de transmission de réduction : 3:1
1 LU = 0,01
360/0,01 = 36 000 LU
36 000
1
3
Description
•
0 : axe linéaire
•
1 : axe modulo
Plage modulaire
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Table à disques
o
o
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6