Jeux De Paramètres; Paramètres De Mouvement - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Jeux de paramètres
Les blocs de déplacement sont paramétrés à l'aide des jeux de paramètres qui ont une
structure fixe :
• Tâche (p2621[0...15])
1 : POSITIONING
2 : FIXED ENDSTOP
3 : ENDLESS_POS
4 : ENDLESS_NEG
5 : WAIT
6 : GOTO
7 : SET_O
8 : RESET_O
9 : JERK
• Paramètres de mouvement
– Position cible ou distance de déplacement (p2617[0...15])
– Vitesse (p2618[0...15])
– Correction de l'accélération (p2619[0...15])
– Correction de la décélération (p2620[0...15])
• Mode tâche (p2623[0...15])
L'exécution d'une tâche de déplacement peut être influencée par le paramètre p2623
(mode tâche). Cela est automatiquement écrit par programmation des blocs de
déplacement dans l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa : Identificateurs
– bbbb : Condition de poursuite
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
000x → afficher/masquer bloc (x = 0 : afficher, x = 1 : masquer)
0000, END : Front montant à STW1.6
0001, CONTINUE_WITH_STOP :
La position exacte paramétrée dans le bloc est approchée (freinage jusqu'à
immobilisation et surveillance de la fenêtre de positionnement) avant que le
traitement du bloc puisse se poursuivre.
0010, CONTINUE_ON-THE-FLY :
Le système commute au prochain bloc de déplacement "à la volée" lorsque le point de
freinage du bloc actuel est atteint (si le sens doit être modifié, cela ne se produit pas
tant que le variateur ne s'arrête pas dans la fenêtre de positionnement).
0011, CONTINUE_EXTERNAL :
Identique à "CONTINUE_ON-THE-FLY", sauf qu'un changement de bloc instantané peut
être déclenché jusqu'au point de freinage d'un front montant. Si aucun changement de
bloc externe n'est déclenché, un changement de bloc est déclenché au point de
freinage.
0100, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT :
Le signal de commande "Changement de bloc externe" peut être utilisé pour
déclencher une commutation à la volée à la tâche suivante à tout moment pendant la
phase de déplacement. Si "Changement de bloc externe" n'est pas déclenché, l'axe
reste dans la position cible paramétrée jusqu'à ce que le signal soit émis. La différence
ici est qu'avec CONTINUE_EXTERNAL, une commutation à la volée est exécutée au
point de freinage si "Changement de bloc externe" n'a pas été déclenché, alors que le
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
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