Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 238

Fonction Safety Integrated
9.4 Fonction de base Safety Integrated
Blessures ou endommagement du dispositif en raison de la défaillance simultanée de
deux transistors de puissance dans le variateur
La défaillance simultanée de deux transistors de puissance (un dans le pont supérieur,
l'autre dans le pont inférieur) dans le variateur peut générer un déplacement momentané
de courte durée. Pour un moteur rotatif synchrone, le mouvement maximal est de 180° /
nombre de paires de pôles. Pour un moteur linéaire synchrone, le déplacement maximal
correspond à la largeur de pôle.
• Prendre des mesures appropriées pour empêcher un déplacement inattendu de
l'entraînement, par exemple en utilisant un frein avec surveillance de sécurité.
Remarque
Retard à la fermeture du frein à l'arrêt
Le signal de fermeture (niveau bas) du frein à l'arrêt est émis 30 ms après le déclenchement
de STO.
Conditions requises pour l'utilisation de la fonction STO
Lors de l'utilisation de la fonction STO, les conditions préalables suivantes doivent être
remplies :
• La durée du niveau haut de l'impulsion d'entrée est supérieure à 500 ms.
Remarque
Si le signal d'entrée contient des impulsions dont la durée du niveau haut est inférieure à
500 ms, baisser la sensibilité du capteur STO, ou bien filtrer les impulsions d'entrée par un
programme AP ou par un filtre physique.
• Chaque canal de surveillance (STO1 et STO2) déclenche la suppression sûre des
impulsions avec son circuit de signal de coupure.
• Si un frein à l'arrêt du moteur est connecté et configuré, le frein connecté n'est pas sûr car
il n'y a aucune fonction de sécurité pour le frein, telle qu'un freinage sûr.
Comportements de la fonction STO
STO1
État haut
État bas
État haut
État bas
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PRUDENCE
Borne État
STO2
État haut En toute
sécurité
État bas En toute
sécurité
État bas Non fiable Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur s'immobilise par
État haut Non fiable Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur s'immobilise par
Le servomoteur peut fonctionner normalement lorsque le servo-
variateur est mis sous tension.
Le servo-variateur démarre normalement mais le servomoteur ne
peut pas tourner.
ralentissement naturel (ARRET2).
ralentissement naturel (ARRET2).
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Action
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6