Arrêt Intermédiaire Et Rejet D'une Tâche De Déplacement; Transmission Directe De La Consigne (Mdi) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Arrêt intermédiaire et rejet d'une tâche de déplacement
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, rejeter une tâche de déplacement
avec le mot de commande PROFINET STW1.4 :
Mot de commande
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, exécuter un arrêt intermédiaire avec
le mot de commande PROFINET STW1.5 :
Mot de commande
Vue d'ensemble des principaux paramètres
• p2617[0...15]
• p2618[0...15]
• p2619[0...15]
• p2620[0...15]
• p2621[0...15]
• p2622[0...15]
• p2623[0...15]
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 256)".
7.2.10

Transmission directe de la consigne (MDI)

La fonction "transmission directe de la consigne" permet le positionnement (absolu, relatif) et
la configuration (commandé par position illimitée) par l'intermédiaire de transmissions
directes de la consigne (par ex. via l'AP utilisant les données de processus).
Au cours du déplacement, les paramètres de mouvement peuvent aussi être influencés
(validation de consigne à la volée) et un changement à la volée peut être effectué entre les
modes "configuration" et "positionnement". Le mode "spécification directe de la consigne"
(MDI) peut aussi être utilisé si l'axe n'est pas référencé dans les modes "configuration" ou
"positionnement relatif".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Réglage
STW1.4 1
0
Réglage
STW1.5 1
0
EPOS Bloc de déplacement Position
EPOS Bloc de déplacement Vitesse
EPOS Bloc de déplacement Correction d'accélération
EPOS Bloc de déplacement Correction de décélération
EPOS Bloc de déplacement Tâche
EPOS Bloc de déplacement Paramètre de tâche
EPOS Bloc de déplacement Mode tâche
Ne pas rejeter une tâche de déplacement.
Rejeter une tâche de déplacement (descente à la décélération maximale).
Pas d'arrêt intermédiaire.
Arrêt intermédiaire.
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Description
Description
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