Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 163

Remarque
F7452 est désactivé lorsque la fonction d'accostage de butée est activée.
La butée est atteinte
Dès que l'axe entre en contact avec la butée mécanique, la régulation du variateur en boucle
fermée augmente le couple de manière à ce que l'axe puisse se déplacer. Le couple augmente
jusqu'à la valeur spécifiée dans la tâche puis reste constant. Si l'écart de traînage de la
position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : écart de traînage
maximum), la butée est atteinte.
Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée. Le programme avance jusqu'au bloc suivant selon le paramétrage de la
tâche. Le variateur reste sur la butée jusqu'au traitement de la tâche de déplacement suivante
ou jusqu'à la commutation en marche par à-coups. Le couple de serrage est par conséquent
appliqué au cours des tâches d'attente suivantes. La condition de poursuite
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT peut être utilisée pour spécifier que le variateur doit rester sur la
butée jusqu'à ce qu'un signal de validation d'étape soit appliqué en externe.
Tant que le variateur reste sur la butée, la consigne de position est réglée à la valeur de
position réelle (consigne de position = valeur de position réelle). La surveillance de la butée et
le déblocage du régulateur sont actifs.
Remarque
Si le variateur est sur la butée, il peut être référencé à l'aide du signal de commande "Définir
point de référence".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Fonctions de régulation
7.1 Fonctions générales
161