Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 321

Alarme
A1902 : PROFIdrive : Con-
cordance du cycle d'horloge
- configuration non admis-
sible
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
A1920 : Bus d'entraînement :
Réception des consignes
après To
Classe de messages : défaut
de communication avec la
commande de niveau supé-
rieur (9)
A1932 : Bus d'entraînement
Isochronisme manque pour
DSC
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
A1940 : PROFIdrive : concor-
dance du cycle d'horloge
non atteint
Classe de messages : défaut
de communication avec la
commande de niveau supé-
rieur (9)
A1944 : PROFIdrive : Con-
cordance du signe de vie
non atteint
Classe de messages : défaut
de communication avec la
commande de niveau supé-
rieur (9)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Cause
Paramétrage de fonctionnement isochrone
non autorisé.
Les données de sortie du maître du bus
d'entraînement (consignes) sont reçues au
mauvais moment dans le cycle du bus
d'entraînement.
Aucun isochronisme ni signe de vie iso-
chrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Le bus est à l'état d'échange de données et
le synchronisme de l'horloge a été sélec-
tionné à l'aide du télégramme de paramé-
trage. Il n'était pas possible de synchroniser
avec le cycle d'horloge spécifié par le
maître.
• Le maître n'envoie pas de télégramme
Global Control synchrone d'horloge
bien que le synchronisme d'horloge ait
été sélectionné lors de la configuration
du bus.
• La maître utilise un autre cycle d'hor-
loge de DP synchrone d'horloge que ce-
lui qui a été transféré à l'esclave dans le
télégramme de paramétrage.
• Les impulsions sont activées sur au
moins un objet entraînement (non
commandé non plus depuis PRO-
FIdrive).
Le bus est à l'état d'échange de données et
le synchronisme de l'horloge a été sélec-
tionné à l'aide du télégramme de paramé-
trage.
La synchronisation avec le signe de vie du
maître (STW2.12...STW2.15) n'a pas pu
être réalisée, car le signe de vie change en
fonction de la manière dont il a été confi-
guré dans la trame temporelle Tmapc.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
• Adapter le paramétrage du bus Tdp, Ti, To.
• Adapter la période d'échantillonnage pour
le régulateur de courant ou de vitesse.
• Réduire Tdx en utilisant moins de partici-
pants de bus ou des télégrammes plus
courts.
• Vérifier la configuration du bus.
• Vérifier les paramètres de l'isochronisme
(assurer To > Tdx).
Remarque :
To : Instant de validation de consigne
Tdx : Temps d'échange de données
Paramétrer l'isochronisme via la configuration
de bus et transférer le signe de vie isochrone.
• Vérifier l'application du maître et la confi-
guration du bus.
• Vérifier la cohérence entre l'entrée de
cycle d'horloge lors de la configuration de
l'esclave et le réglage du cycle d'horloge
sur le maître.
• Vérifier que les impulsions ne sont acti-
vées sur aucun objet entraînement. N'acti-
ver les impulsions qu'après avoir
synchronisé PROFIdrive.
S'assurer que le maître incrémente correcte-
ment le signe de vie dans le cycle d'horloge de
l'application du maître Tmapc.
Diagnostics
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