Communication Profinet; Télégrammes Pris En Charge - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Communication PROFINET

PROFINET IO est un protocole en temps réel, basé sur Ethernet. Il est utilisé comme réseau à
grande capacité pour les applications d'automatisation industrielle. Le protocole PROFINET IO
sert à l'échange de données d'un automate programmable. Un réseau PROFINET IO est
composé des appareils suivants :
• Contrôleur E/S : en général, il s'agit de l'API, qui contrôle l'application dans son ensemble
• Appareil E/S : un appareil E/S décentralisé (par exemple un codeur ou un capteur), qui est
piloté par le contrôleur E/S
• Superviseur E/S : HMI (interface homme-machine) ou PC pour des raisons de diagnostic ou
mise en service
PROFINET fournit deux types de communication en temps réel : PROFINET IO RT (temps réel)
et PROFINET IO IRT (temps réel isochrone). La voie de communication en temps réel est
utilisée pour les données E/S et le mécanisme d'alarme.
Avec le protocole PROFINET IO RT, les données en temps réel sont transférées via un cadre
Ethernet hiérarchisé. Aucun matériel spécifique requis. En raison de la hiérarchisation, on
peut atteindre un temps de cycle de 4 ms. PROFINET IO IRT est utilisé en cas d'exigences
temporelles plus précises. Il est possible d'obtenir un temps de cycle de 2 ms mais du matériel
spécifique est requis pour les commutateurs et appareils E/S.
Toutes les données de diagnostic et de configuration sont transférées via un canal en temps
non réel (NRT). À cette fin, un protocole TCP/IP classique est utilisé. Quoi qu'il en soit, aucun
délai ne peut être garanti et, en règle générale, les temps de cycle peuvent dépasser les
100 ms.
8.1 Télégrammes pris en charge
Le SINAMICS V90 PN prend en charge les télégrammes standard et les télégrammes Siemens
pour le mode de régulation de vitesse et le mode positionneur simple.
Du point de vue du groupe d'entraînement, les données de processus reçues représentent les
mots de réception et les données de processus à envoyer représentent les mots d'émission.
Télégramme standard 1
Télégramme standard 2
Télégramme standard 3
Télégramme standard 5
Télégramme standard 7
Télégramme standard 9
Télégramme Siemens 102
Télégramme Siemens 105
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Télégramme Nombre maximal de PZD
Mot de réception Mot d'émission
2
4
5
9
4
12
6
10
8
Description
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
2 p0922 = 7
5 p0922 = 9
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
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