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SINAMICS V90 PROFINET
SINAMICS V-ASSISTANT
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Manuel d'utilisation
05/2016
A5E38018043
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Avant-propos
Consignes de sécurité
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élémentaires
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SINAMICS V-ASSISTANT
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Interface utilisateur
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Navigation dans les tâches
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS V90 PROFINET
Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90 PROFINET
- Page 1 ___________________ SINAMICS V-ASSISTANT Avant-propos Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Interface utilisateur SINAMICS V90 PROFINET SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Aide en ligne Navigation dans les tâches Manuel d'utilisation 05/2016 A5E38018043...
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Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. -
Page 3: Avant-Propos
+86 400 810 4288 Allemagne +49 911 895 7222 Italie +39 (02) 24362000 Inde +91 22 2760 0150 Turquie +90 (216) 4440747 Autres coordonnées du service d'assistance : Coordonnées de l'assistance technique (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps) SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043... - Page 4 Avant-propos SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
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Page 5: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Consignes de sécurité élémentaires ......................7 Consignes de sécurité générales ..................... 7 Sécurité industrielle........................8 SINAMICS V-ASSISTANT ......................... 9 Milieu d'exploitation de SINAMICS V-ASSISTANT ..............9 Combinaison d'équipements ....................10 Interface utilisateur ..........................13 Modes de fonctionnement ...................... 13 Vue d'ensemble de l'interface utilisateur ................ - Page 6 Sommaire Navigation dans les tâches ........................33 Sélection du variateur ......................34 4.1.1 Sélection du variateur ......................35 4.1.2 Sélection du moteur ....................... 37 4.1.3 Mode de commande ......................38 4.1.4 Jog ............................38 Réglages PROFINET ......................40 4.2.1 Sélection du télégramme ....................... 40 4.2.2 Configuration du réseau ......................
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Page 7: Consignes De Sécurité Élémentaires
Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales ATTENTION Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques résiduels peuvent entraîner la mort Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels dans la documentation du matériel peut conduire à... -
Page 8: Sécurité Industrielle
à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé... -
Page 9: Sinamics V-Assistant
SINAMICS V-ASSISTANT L'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT est conçu pour accélérer la mise en service et les diagnostics des variateurs SINAMICS V90 avec interface PROFINET (désignés par SINAMICS V90 PN). Le logiciel fonctionne sur un PC avec système d'exploitation Windows. Il utilise une interface utilisateur graphique pour interagir avec l'utilisateur et communique avec le variateur SINAMICS V90 PN par USB. -
Page 10: Combinaison D'équipements
SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinaison d'équipements Combinaison d'équipements Les différentes combinaisons des servovariateurs SINAMICS V90 PN et des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 sont indiquées dans les tableaux ci-dessous : Combinaison entre des variateurs V90 PN variante 200 V et des moteurs à faible inertie Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Servomécanisme SINAMICS V90 PN... - Page 11 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinaison d'équipements Combinaison entre des variateurs V90 PN variante 400 V et des moteurs à forte inertie Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Servomécanisme SINAMICS V90 PN Type Couple Puis- Hau- ID moteur Numéro de référence Nº de Taille Alimenta- assi- sance tesse...
- Page 12 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Combinaison d'équipements SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
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Page 13: Interface Utilisateur
Interface utilisateur Modes de fonctionnement Lorsque vous démarrez SINAMICS V-ASSISTANT, la fenêtre suivante s'affiche et vous invite à sélectionner un mode de fonctionnement : Les fonctions de SINAMICS V-ASSISTANT varient selon les modes de fonctionnement. ● Mode en ligne : SINAMICS V-ASSISTANT communique avec le variateur cible qui est connecté... - Page 14 Interface utilisateur 3.1 Modes de fonctionnement ● Mode hors ligne : SINAMICS V-ASSISTANT ne communique pas avec les variateurs connectés. Deux options sont disponibles : – Si vous choisissez la première option, vous devez sélectionner un variateur dans la fenêtre suivante : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
- Page 15 – Si vous sélectionnez la deuxième option, vous devez choisir un projet existant dans le répertoire suivant. Il servira de projet actuel. La fenêtre principale s'ouvre : ① L'emplacement par défaut est xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: répertoire racine de configuration de SINAMICS V-ASSISTANT. ②...
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Page 16: Comparaison Des Paramètres
Interface utilisateur 3.1 Modes de fonctionnement Indicateurs d'état Dans la fenêtre principale de SINAMICS V-ASSISTANT, le mode de fonctionnement actuel est signalé par les indicateurs d'état en haut à droite de la fenêtre principale : En ligne Hors ligne Vous pouvez passer d'un mode de fonctionnement à l'autre. Pour plus d'informations, reportez-vous à... - Page 17 Interface utilisateur 3.1 Modes de fonctionnement Cliquez sur le premier bouton pour importer toutes les valeurs des paramètres du variateur connecté dans le projet en cours ou cliquez sur le deuxième bouton pour transférer toutes les valeurs des paramètres du projet en cours dans le variateur connecté. SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
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Page 18: Vue D'ensemble De L'interface Utilisateur
Interface utilisateur 3.2 Vue d'ensemble de l'interface utilisateur Vue d'ensemble de l'interface utilisateur ① Barre de menus ② Barre d'outils ③ Navigation dans les tâches ④ Masque des fonctions ⑤ Fenêtre d'alarme Barre de menus La barre de menus se trouve en haut de l'interface utilisateur. Elle contient diverses commandes et fonctions permettant de réaliser des opérations de base de SINAMICS V- ASSISTANT. -
Page 19: Masque Des Fonctions
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus Navigation dans les tâches La navigation dans les tâches énumère les tâches que l'utilisateur doit réaliser. Chaque tâche contient différentes fonctions qui aident l'utilisateur à paramétrer toutes les fonctions des variateurs V90 et à surveiller ou diagnostiquer les variateurs. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre «... -
Page 20: Projet -> Nouveau Projet
Lorsque SINAMICS V-ASSISTANT est en mode hors ligne, vous pouvez utiliser cette commande de menu pour ouvrir un projet existant dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est : xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②... -
Page 21: Projet -> Enregistrer Un Projet
« Projet -> Enregistrer un projet sous... (Page 22) ». Vous pouvez spécifier le nom du fichier et le répertoire dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: répertoire racine de configuration de SINAMICS V-ASSISTANT. ②... -
Page 22: Projet -> Enregistrer Un Projet Sous
Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour enregistrer le projet en cours avec un nom de fichier et un répertoire spécifiques dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est : xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②... -
Page 23: Projet -> Langue
Les langues par défaut de SINAMICS V-ASSISTANT sont l'anglais et le chinois. Pour les packs d'installation dans d'autres langues, consultez cette adresse (http://www.siemens.com/sinamics-v-assistant). Téléchargez et exécutez le pack d'installation souhaité sur votre PC, puis changez la langue d'interface par la langue correspondante. -
Page 24: Édition -> Coller
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus Vous pouvez aussi utiliser dans la barre d'outils. Remarque Vous ne pouvez utiliser cette commande de menu que dans les masques de fonctions suivants : • Sélection du variateur (Page 35) • Sélection du moteur (Page 37) •... -
Page 25: Menu Outils
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.5 Menu Outils Le menu Outils propose les commandes de menu suivantes : ● Outils -> Enregistrer les paramètres dans la mémoire ROM (Page 25) ● Outils -> Redémarrer le variateur (Page 26) ● Outils -> Réinitialiser le codeur absolu (Page 26) ●... -
Page 26: Outils -> Redémarrer Le Variateur
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.5.2 Outils -> Redémarrer le variateur Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour redémarrer le variateur. L'interrogation suivante s'affiche : Si vous cliquez sur , les informations suivantes s'affichent : Cliquez sur et le variateur sera réinitialisé. 3.3.5.3 Outils ->... -
Page 27: Outils -> Réglage Usine
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.5.4 Outils -> Réglage usine En ligne Après avoir sélectionné cette commande de menu, l'interrogation suivante s'affiche : ● Si vous cliquez sur , la fenêtre d'information suivante s'affiche : Lorsque l'opération est terminée, la fenêtre disparaît automatiquement. ●... -
Page 28: Hors Ligne
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus Hors ligne Après avoir sélectionné cette commande de menu, l'interrogation suivante s'affiche : ● Si vous cliquez sur , lorsque les paramètres sont revenus aux réglages d'usine, la fenêtre d'information suivante s'affiche : Cliquez sur pour fermer la fenêtre d'information. -
Page 29: Outils -> Paramètres De Chargement
Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.5.5 Outils -> Paramètres de chargement Remarque Cette commande de menu n'est disponible qu'en mode de fonctionnement en ligne. Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour transférer et charger les paramètres du variateur dans SINAMICS V-ASSISTANT. La fenêtre suivante apparaît et affiche l'opération : Une fois l'opération terminée, les valeurs des paramètres dans SINAMICS V-ASSISTANT seront automatiquement remplacés par les paramètres du variateur. -
Page 30: Aide -> A Propos De Sinamics V-Assistant
Interface utilisateur 3.4 Barre d'outils 3.3.6.2 Aide -> A propos de SINAMICS V-ASSISTANT... Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour afficher la fenêtre d'information suivante au sujet de SINAMICS V-ASSISTANT. Barre d'outils Les icônes de la barre d'outils permettent d'accéder rapidement aux commandes de la barre de menus ou à... -
Page 31: Fenêtre D'alarme
Interface utilisateur 3.5 Fenêtre d'alarme Télécharger paramètres (Page 29) Affichage de tous les paramètres (Page 49) Suivi (Page 67) Tester le moteur (Page 56) Aide (Page 29) Fenêtre d'alarme Vue d'ensemble de la fenêtre d'alarme ① ③ Type d'alarme : Nom et description de l'alarme : Défaut : Alarme... - Page 32 Interface utilisateur 3.6 Touches de fonction et raccourcis SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
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Page 33: Navigation Dans Les Tâches
Navigation dans les tâches Tâche Sous-fonctions Sélection du variateur Sélection du variateur (Page 35) • (Page 34) Sélection du moteur (Page 37) • Mode de commande (Page 38) • Jog (Page 38) • Réglages PROFINET Sélection du télégramme (Page 40) •... -
Page 34: 4.1 Sélection Du Variateur
Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur Tâche Sous-fonctions Mise en service (Page 51) • Interface de test (Page 51) Test du moteur (Page 56) • Optimisation du variateur (Page 56) • Diagnostics (Page 66) État de surveillance (Page 66) •... -
Page 35: Sélection Du Variateur
Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur 4.1.1 Sélection du variateur Mode en ligne Si vous choisissez de travailler en mode de fonctionnement en ligne, une liste des types de variateurs connectés s'affiche : Sélectionnez le type de variateur cible de votre choix et cliquez sur pour établir la communication entre SINAMICS V-ASSISTANT et le variateur. -
Page 36: Mode Hors-Ligne
Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur Mode hors ligne Lorsque vous travaillez en mode de fonctionnement hors ligne, SINAMICS V-ASSISTANT ne communique pas avec le(s) variateur(s) connecté(s). Vous pouvez cliquer sur pour changer le type de variateur dans la fenêtre suivante : Sélectionnez le numéro de référence du variateur cible. -
Page 37: Sélection Du Moteur
Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur 4.1.2 Sélection du moteur Mode en ligne ● Si le moteur connecté est équipé d'un codeur absolu, est désactivé. Remarque Dans le numéro de référence, « x » est un caractère de remplacement. Pour plus d'informations au sujet de «... -
Page 38: Mode De Commande
Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur Remarque Vous pouvez cliquer sur « plaque signalétique » dans la fenêtre ci-dessus pour voir l'emplacement spécifique de la plaque signalétique sur le moteur. Mode hors ligne ● Si vous choisissez de créer un nouveau projet, vous devez d'abord sélectionner un variateur, puis les informations concernant le moteur par défaut s'affichent. - Page 39 Navigation dans les tâches 4.1 Sélection du variateur ● Pour démarrer la fonction Jog, vous pouvez saisir la vitesse d'avance en marche par à- coups (Jog). Cliquez sur . Le message d'avertissement suivant s'affiche alors : Cliquez sur et faites tourner le variateur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou dans le sens des aiguilles d'une montre en cliquant sur les deux boutons suivants respectivement : La vitesse réelle, le couple réel, le courant réel et l'utilisation réelle s'affichent.
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Page 40: Réglages Profinet
Navigation dans les tâches 4.2 Réglages PROFINET Réglages PROFINET Il est possible de sélectionner le télégramme souhaité et de configurer le réseau sous ce masque. 4.2.1 Sélection du télégramme Dans cette zone, vous pouvez voir le mode de régulation et le télégramme activés. Si vous voulez modifier le télégramme, vous pouvez cliquer sur la liste déroulante puis sélectionner le télégramme souhaité. -
Page 41: Télégrammes Pris En Charge
Télégramme Siemens 105 p0922 = 105 Un PZD = un mot Le télégramme standard 5 et le télégramme Siemens 105 ne peuvent être utilisés que si le V90 PN est connecté au SIMATICS S7-1500. SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043... -
Page 42: Configuration Du Réseau
Navigation dans les tâches 4.2 Réglages PROFINET Télégrammes standard Télé- gramm Classe 1, 4 1, 4 d'appli- cation PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL NIST_A NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL NIST_ PZD3... -
Page 43: Paramétrage
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage Remarque Si vous avez également configuré le protocole IP dans le portail TIA, le protocole IP défini ⑤ dans le portail TIA prend la première priorité pour l'afficher dans la zone « » comme étant le protocole IP actif actuel. -
Page 44: Configuration De La Fonction De Rampe
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage 4.3.1 Configuration de la fonction de rampe Générateur de rampe Le générateur de rampe est utilisé pour limiter l'accélération en cas de modifications abruptes de la consigne et, par conséquent, il contribue à éviter les à-coups de charge pendant le fonctionnement du variateur. - Page 45 Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage Deux types de générateur de rampe sont disponibles. Vous pouvez en spécifier les paramètres sur les écrans correspondants : ● Générateur de rampe de base ● Générateur de rampe étendu SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043...
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Page 46: Détermination Des Limites
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage 4.3.2 Détermination des limites 4.3.2.1 Limite de couple Vous pouvez spécifier les paramètres correspondants sur l'écran suivant : Source de la limite de couple Deux sources sont disponibles au total pour la limite de couple. L'une d'entre elles peut être sélectionnée via le signal d'entrée TOR TLIM : entrée TOR (TLIM) Limite de couple... -
Page 47: Limite De Vitesse
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage 4.3.2.2 Limite de vitesse Vous pouvez spécifier les paramètres correspondants sur l'écran suivant : Source de la limite de vitesse Deux sources au total sont disponibles pour la limite de vitesse. L'une d'entre elles peut être sélectionnée via le signal d'entrée TOR SLIM : Entrée TOR (SLIM) Limite de vitesse... -
Page 48: Affectation D'entrées Tor
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage 4.3.3.1 Affectation d'entrées TOR Vous pouvez affecter des entrées TOR sur l'écran suivant : Au total, quatre signaux peuvent être librement couplés avec des entrées TOR. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section « Entrées TOR (DI) (Page 53) ». Cliquez sur les cellules à... -
Page 49: Affichage De Tous Les Paramètres
Navigation dans les tâches 4.3 Paramétrage Une fois le port DO inversé, un « / » s'affiche avant le port DO pour indiquer que la logique du signal affecté à ce port a été inversée. 4.3.4 Affichage de tous les paramètres Vous pouvez configurer dans ce champ tous les paramètres qui peuvent être modifiés : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043... - Page 50 BOP. Enregistrer dans la fenêtre suivante : ① : L'emplacement par défaut est xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: répertoire racine de configuration de SINAMICS V-ASSISTANT ② : Seul le format .html est disponible.
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Page 51: Mise En Service
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Champ Description Tableau Tous les paramètres s'affichent avec les informations suivantes : Groupe • Numéro de paramètre • • Valeur • Unité • Plage • Réglage d'usine • Type d'effet • Remarque : Dans la colonne des valeurs, celles sur fond blanc peuvent être modifiées. - Page 52 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Zone Elément Description ① DI1~DI4 Toutes les entrées TOR peuvent être couplées avec un des quatre signaux internes. Remarque : Pour plus d'informations sur le nombre et la définition des signaux, reportez-vous à la section «...
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Page 53: Entrées Tor (Di)
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Signaux DI Vous pouvez afficher le nom, la description et la valeur des différents signaux d'entrée TOR sur l'écran suivant : Signaux DO Vous pouvez afficher le nom, la description et la valeur des différents signaux d'entrée DO sur l'écran suivant : 4.4.1.2 Entrées TOR (DI) -
Page 54: Sorties Tor (Do)
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Type Description SLIM Niveau Sélection de la limite de vitesse Deux sources de limite de vitesse interne peuvent être sélectionnées à l'aide du signal d'entrée TOR SLIM : 0 = limite de vitesse interne 1 •... - Page 55 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Descriptions Détection de la vitesse zéro 1 : la vitesse du moteur est égale ou inférieure à la vitesse zéro (réglable avec le • paramètre p2161). 0 : la vitesse du moteur est supérieure à la vitesse zéro + hystérésis (10 tr/min). •...
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Page 56: Test Du Moteur
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service 4.4.2 Test du moteur 4.4.2.1 Pour plus de détails sur la fonction Jog, consultez la section « Jog (Page 38) ». 4.4.3 Optimisation du variateur Vous pouvez sélectionner le mode d'optimisation de votre choix avec les onglets de l'écran suivant : Modes d'auto-optimisation SINAMICS V90 PN offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul... - Page 57 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Conditions nécessaires pour l'auto-optimisation par un seul bouton ● Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine est inconnu et doit être évalué. ● Le moteur est autorisé à tourner dans le sens horaire et anti-horaire. ●...
- Page 58 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous : Remarque : Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en suivant les méthodes suivantes : • Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine •...
- Page 59 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Une fois l'optimisation terminée, la fenêtre des résultats de l'optimisation s'affiche. Appuyez sur ce bouton pour appliquer le résultat de l'optimisation. Appuyez sur ce bouton pour annuler le résultat de l'optimisation. Copiez les paramètres optimisés de la mémoire RAM à la mémoire ROM pour les enre- gistrer lorsque l'optimisation est terminée et que les performances du variateur sont acceptables.
- Page 60 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Remarque L'auto-optimisation par un seul bouton peut entraîner des modifications des paramètres de régulation. Une rigidité basse du système peut entraîner une situation dans laquelle le moteur a besoin de plus de temps pour procéder à un arrêt d'urgence lorsque EMGS = 0 est réglé.
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Page 61: Auto-Optimisation En Temps Réel
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Remarque Le filtre coupe-bande reste actif si la fonction de suppression de la résonance est activée automatiquement. Après une optimisation par un seul bouton, quatre filtres peuvent être activés au maximum. Les filtres coupe-bande peuvent être désactivés en réglant le paramètre p1656. 4.4.3.2 Auto-optimisation en temps réel Remarque... - Page 62 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous : Remarque : Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en suivant les méthodes suivantes : • Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine •...
- Page 63 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Activez le mode Marche servo pour le variateur avec contrôleur hôte et l'optimisation démarre. Vous pouvez par exemple utiliser la méthode suivante pour faire fonctionner le moteur. Implémentez Marche servo pour le variateur avec marche par à-coups. Saisissez la vitesse du moteur et appuyez sur le bouton de direction pour mettre en marche le moteur.
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Page 64: Optimisation Manuelle
Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Si vous choisissez d'utiliser la fonction de suppression de la résonance avec l'auto- optimisation en temps réel, le servo-variateur effectue la détection en temps réel de la fréquence de résonance et configure en conséquence les paramètres suivants relatifs au filtre coupe-bande : Paramètre Plage de valeurs Valeur par... - Page 65 Navigation dans les tâches 4.4 Mise en service Cliquez sur pour restaurer les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres suivants. Les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres sont différentes lorsque vous utilisez des variateurs et moteurs différents. La fonction du bouton n'est pas une valeur par défaut du variateur, donc les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres de régulation sont différentes des réglages d'usine.
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Page 66: Diagnostics
Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Supposons que la fréquence de bande occultée soit f , que la largeur de bande occultée soit f et que la profondeur de bande occultée soit K, alors les paramètres de filtre peuvent être calculés comme suit : p1663=p1665=f p1664=f / (2 ×... -
Page 67: Signaux De Suivi
Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics 4.5.2 Signaux de suivi Cette fonction vous permet de suivre sur l'écran suivant la performance du variateur connecté dans le mode de régulation en cours : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043... - Page 68 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description ① Configuration de Ouvre la fenêtre de configuration du suivi. Pour de plus amples suivi informations, voir "Configuration de suivi (Page 70)". Début/Arrêt du Lance l'enregistrement du suivi. suivi Si vous souhaitez arrêter le processus de suivi, cliquez sur le (Valable unique- bouton suivant : ment en mode en...
- Page 69 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description Sauvegarde l'enregistrement actuel de valeurs sous les formats de fichier suivants : .trc : fichiers de courbe Trace • .png : diagrammes de Bode, diagrammes du domaine tem- • porel ou diagrammes du domaine fréquentiel Remarque : Sur le diagramme du domaine fréquentiel, le bouton de curseur horizontal n'est pas...
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Page 70: Configuration De Suivi
Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description ⑤ Sélection d'une courbe Sélectionne une courbe à afficher sur le diagramme. Diagramme du domaine temporel : • Six courbes max. peuvent être affichées simultanément sur le diagramme. Diagramme du domaine fréquentiel : •... - Page 71 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Indice Description de la fonction ① Cliquez sur le bouton suivant pour sélectionner le signal analogique. Sélectionnez un signal de suivi et cliquez sur pour confirmer votre sélection. Sinon, cliquez sur pour annuler. Cliquez sur la barre en couleur pour définir la couleur d'affichage de la courbe du signal.
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Page 72: Mesure De La Machine
Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics 4.5.3 Mesure de la machine La fonction de mesure est utilisée pour l'optimisation du contrôleur. La fonction de mesure vous permet de bloquer directement l'influence des boucles de régulation de niveau supérieur par un simple paramétrage, et vous permet d'analyser la réponse dynamique des différents variateurs. -
Page 73: Vue D'ensemble
Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Vue d'ensemble Repère Elément Description ① Fonctions de mesure Réponse de fréquence de consigne du contrôleur de vitesse (avant le filtre de • consigne de vitesse) Système de régulation de vitesse (excitation après le filtre de consigne actuel) •... - Page 74 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description ② Marche/Arrêt du Cliquez sur . L'avertissement suivant s'affiche : mode servo Confirmez en cliquant sur pour obtenir la priorité de la régulation pour le variateur connecté. Ensuite, devient . Si vous sou- haitez abandonner la priorité...
- Page 75 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description Réduit les courbes à l'échelle spécifiée. Restaure les courbes sur le diagramme. Traitement de Ouvre un fichier .trc existant pour afficher la courbe sur le diagramme. fichier Sauvegarde l'enregistrement actuel de valeurs sous les formats de fichier suivants : .trc : fichiers de courbe Trace •...
- Page 76 Navigation dans les tâches 4.5 Diagnostics Repère Elément Description Diagramme du domaine fréquentiel Fréquence Affiche la valeur de fréquence en temps réel de la coordonnée du curseur horizontal sur le diagramme. Amplitude Affiche la valeur d'amplitude en temps réel au point d'intersection entre la coordonnée du curseur horizontal et la courbe.
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Page 77: Index
Index Affectation de sorties TOR, 48 Limite de vitesse, 47 Affectation d'entrées TOR, 48 Afficher tous les paramètres, 49 Avant-propos Assistance technique, 3 Mesurer la machine, 72 Milieu d'exploitation, 9 Modes de fonctionnement, 13 Barre d'outils, 30 Nouveau projet, 20 Coller, 24 Combinaison d'équipements, 10 Configuration de suivi, 71... - Page 78 Index Touches de fonction et raccourcis, 31 Vue d'ensemble de la barre de menus, 19 Vue d'ensemble de l'interface utilisateur, 18 Vue d'ensemble des modes d'optimisation, 56 Vue d'ensemble des signaux de suivi, 67 Vue d'ensemble du menu Aide, 29 Vue d'ensemble du menu Changer le mode, 24 Vue d'ensemble du menu Édition, 23 Vue d'ensemble du menu Outils, 25...