Sur-Course; Signal De Fin De Course De Déplacement (Cwl/Ccwl) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
7.2.4

Sur-course

Lorsque le servomoteur se déplace au-delà de la limite de distance, l'interrupteur de fin de
course est activé, puis le servomoteur procède à un arrêt rapide.
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la fonction de sur-course peut être configurée avec le
mot de commande PROFINET POS_STW2.15 :
Mot de commande
Signal de fin de course de déplacement (CWL/CCWL)
En mode de régulation EPOS, le moteur tourne correctement après les manœuvres
suivantes :
• Lorsque F7492 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt plus par un déplacement
dans le sens positif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro, puis éloigner
l'axe de la came d'arrêt plus par un déplacement dans le sens négatif pour le ramener sur
une position dans la plage de déplacement valide.
• Lorsque F7491 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt moins par un déplacement
dans le sens négatif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro, puis éloigner
l'axe de la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif pour le ramener sur
une position dans la plage de déplacement valide.
Remarque
• Veiller à ce que les deux signaux CWL et CCWL soient au niveau haut lorsque le servo-
variateur est mis sous tension.
• En mode de régulation EPOS, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau
déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe sur
une position dans la plage de déplacement valide.
Le signal CWL fonctionne comme fin de course de déplacement dans le sens horaire, tandis
que le signal CCWL fonctionne comme fin de course de déplacement dans le sens antihoraire.
Les deux signaux sont sensibles au niveau et au front.
Type de
signal
170
Réglage
POS_STW2.15
Nom du Brochage
signal
DI CWL X8-a (a = 1
à 4)
DI CCWL X8-b (b = 1
à 4 ; b ≠ a)
1 Came d'ARRÊT active.
0 Came d'ARRÊT inactive.
Réglage
Front descendant Le servomoteur s'est déplacé jusqu'à la fin de course
dans le sens horaire, puis a procédé à un arrêt rapide.
(1→0)
Front descendant Le servomoteur s'est déplacé jusqu'à la fin de course
dans le sens antihoraire, puis a procédé à un arrêt
(1→0)
rapide.
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009