Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 164

Fonctions de régulation
7.1 Fonctions générales
Si l'axe quitte la position qui a été détectée comme étant la butée sur une distance supérieure
à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), la consigne de vitesse est
réglée sur 0 et l'erreur F7484 "Butée hors de la fenêtre de surveillance" est déclenchée avec la
réaction ARRET3 (arrêt rapide). Il est possible de régler la fenêtre de surveillance à l'aide du
paramètre p2635 ("Fenêtre de surveillance de la butée"). Il s'applique aux sens de
déplacement positif et négatif et sa sélection doit s'opérer de sorte que son déclenchement
n'ait lieu que si l'axe s'échappe de la butée.
La butée n'est pas atteinte
Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le
défaut F7485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRET1, la limite de
couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement.
Paramètres associés
• p2617[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Position
• p2618[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Vitesse
• p2619[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Correction d'accélération
• p2620[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Correction de décélération
• p2621[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Tâche
• p2622[0...15] EPOS Bloc de déplacement, Paramètre de tâche
• p2634
• p2635
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 256)".
Exemple
Cet exemple montre les procédures lorsque la fonction "Accostage de butée" est utilisé en
mode de régulation EPOS.
Conditions
Utiliser un moteur à faible inertie de 0,4 kW (couple assigné = 1,27 Nm)
Marches à suivre
1. Configurer l'AP et le variateur V90 PN. Sélectionner le télégramme 111.
2. Régler la position cible du bloc de déplacement 0.
p2617[0] = 10000
3. Configurer la tâche de déplacement sur "FIXED STOP".
p2621[0] = 2
4. Régler la limite de couple sur 0,1 Nm.
p2622[0] = 10
5. Régler l'écart de traînage maximal avec p2634 et la fenêtre de surveillance avec p2635.
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EPOS butée écart de traînage maximal
EPOS butée fenêtre de surveillance
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009