Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 274

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Paramètres
11.2 Liste des paramètres
Paramètre
Spécifications
p2581
EPOS Fin de course logiciel Plus
Min. : -2 147 482 648
Type de données : I32
Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement positif.
Dépendance : Se reporter à p2580, p2582
p2582
EPOS Fin de course logiciel Activation
Min : 0
Type de données : U32/Bin
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation des "Fins de course logicielles".
Dépendance : Se reporter à p2580, p2581
Attention :
Fin de course logiciel activé :
L'axe est référencé.
Fin de course logiciel désactivé :
Correction de modulo activée.
La prise de référence est effectuée.
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspon-
dante est générée et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une posi-
tion valide peuvent être activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant est
généré.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est générée. Le
défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRÊT.
p2583
EPOS Compensation du jeu à l'inversion
Min. : -200 000
Type de données : I32
Description : Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
= 0 : La compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
> 0 : jeu positif (cas normal)
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du codeur précède la mesure réelle.
< 0 : jeu négatif
La mesure réelle précède la mesure du codeur en cas d'inversion du sens de marche.
Dépendance :
avec un codeur absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604
n'est pas pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Se reporter à : p2604
272
Max : 2 147 482 647
Efficace : IM
Max : 1
Efficace : IM
Max : 200 000
Efficace : IM
Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est enclenché
Réglage d'usine : 2 147 482 648
Modifiable : T, U
Réglage d'usine : 0
Modifiable : T
Réglage d'usine : 0
Modifiable : T, U
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Unité : LU
Unité : -
Unité : LU

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