Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 143

Il se peut que le point de référencement ne soit pas fixe pendant le référencement.
Le servomoteur doit être à l'état "servo activé" pour que le point de référencement soit fixe
pendant le référencement.
Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur (p29240=1)
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, le signal d'entrée TOR REF peut être configuré avec
le mot de commande PROFINET POS_STW2.2 :
Mot de com-
POS_STW2.2
Lorsque le télégramme 110 est utilisé, le signal d'entrée TOR REF peut être configuré avec
le mot de commande PROFINET POS_STW.2 :
Mot de com-
POS_STW.2
Lorsque les télégrammes 7 et 9 sont utilisés, le signal d'entrée TOR REF peut être configuré
avec des entrées TOR.
Le référencement est déclenché par le mot de commande STW1.11. Ensuite, le
servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de
référence. Le sens (horaire ou antihoraire) de recherche de la came de référence est défini
par p2604. Lorsque la came de référence est atteinte (signal REF : 0→1), le servomoteur
décélère jusqu'à l'immobilisation. Ensuite, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la
vitesse spécifiée dans p2608 et le sens de fonctionnement est opposé au sens défini par
p2604. Après, le signal REF doit être désactivé (1→0). Lorsque le servomoteur atteint le
premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à
la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599),
le signal REFOK est émis. Régler STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
PRUDENCE
Réglage
mande
1
0
Réglage
mande
1
0
Description
Came de référence active.
Came de référence inactive.
Description
Came de référence active.
Came de référence inactive.
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
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