Référencement; Modes De Référencement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

7.2.8 Référencement
Modes de référencement
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, la fonction de démarrage du
référencement peut être configurée avec le mot de commande PROFINET STW1.11 :
Mot de com-
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, trois modes de référencement au total
sont disponibles :
● Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
● Top zéro du codeur uniquement
Si le servomoteur est équipé d'un codeur absolu, les trois modes de référencement sont
disponibles. Le codeur absolu peut également être ajusté (en réglant la position actuelle
comme position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 130)" pour plus de détails.
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240 :
Paramètre
Remarque
Mode de référencement pour codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, les trois modes de référencement sont disponibles. Il est
possible de sélectionner les différents modes de référencement avec le paramètre p29240.
Si p29240 = 1 ou 2, le processus de référencement ne peut être implémenté qu'avant
l'utilisation de la fonction "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les deux modes de
référencement ne sont plus disponibles.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Réglage
mande
STW1.11 1
0
Valeur
p29240 0
1 (valeur par
défaut)
2
Démarrer le référencement.
Arrêter le référencement.
Référencement avec signal externe REF
Référencement avec came de référence externe (signal REF)
et top zéro du codeur
Référencement avec top zéro uniquement
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Description
Description
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