Référencement Automatique Du Codeur; Résolveur; Intégration - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

4.15 Remarques concernant la mise en service de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
signalétique ou bien déterminées par l'identification du moteur ou par optimisation du
régulateur de vitesse.
4.15.1 Référencement automatique du codeur
Description
La régulation basée sur le rotor de la machine synchrone nécessite des informations sur la
position angulaire du rotor. Le référencement automatique du codeur doit être paramétré si
le codeur de position du rotor n'est pas ajusté mécaniquement et après un remplacement de
capteur moteur.
Le référencement automatique du codeur n'a de sens que pour les codeurs de position
absolus et/ou les codeurs avec top zéro. Les codeurs suivants sont pris en charge :
● codeurs Sin/Cos avec piste A/B et R ainsi qu'avec piste A/B, C/D et R
● Résolveur
● Codeur absolu (ex. EnDat, SSI)
● Codeur incrémental avec top zéro
Référencement du codeur via top zéro
Si un codeur incrémental avec top zéro est utilisé, la position du top zéro peut être
synchronisée après dépassement du top zéro. L'activation de la commutation avec le top
zéro est effectuée par p0404.15.
Mise en service
Le référencement automatique du codeur est activé par p1990 = 1. Lors du déblocage des
impulsions suivant, la mesure est exécutée et la différence angulaire déterminée (p1984) est
inscrite dans p0431. En cas de réglage p1990 = 2, la différence angulaire déterminée
(p1984) n'est pas inscrite dans p0431 et n'a aucune conséquence sur la régulation du
moteur. Cette fonction permet de vérifier la différence angulaire inscrite dans p0431. En
présence de très grandes inerties, le temps de propagation peut être mis à l'échelle via
p1999.
La mesure permet de déclencher une rotation du moteur. Une rotation complète du moteur
au moins est exécutée.
Intégration
Le référencement automatique du codeur est intégré au système de la manière suivante :
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
ATTENTION
Régulation vectorielle
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