Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 219

Figure 6-11
Pour déterminer la position au niveau du moteur / de la charge, il faut connaître non
seulement la mesure de position du codeur absolu, mais aussi le nombre des débordements
du codeur absolu.
Si l'alimentation du module de régulation est coupée, le nombre des débordements doit être
sauvegardé dans une mémoire permanente pour pouvoir déterminer de façon univoque la
position de la charge après un nouvel enclenchement.
Exemple : Rapport de transmission du réducteur 1:3 (tours du moteur p0433 par rapport aux
tours du codeur p0432), le codeur absolu peut compter 8 tours du codeur (p0421 = 8).
Figure 6-12 Entraînement avec réducteurs impair sans suivi de position
Dans ce cas de figure, un décalage de 1/3 de tour de la charge se produit côté charge pour
chaque débordement de codeur. Ainsi, après 3 débordements de codeur, la position zéro du
moteur et de la charge coïncident de nouveau. La position de charge ne peut plus être
reproduite de façon univoque après un débordement de codeur.
En cas d'activation du suivi de position via p0411.0 = 1, le rapport de transmission du
réducteur (p0433/p0432) est inclus au calcul de la mesure de position (r0483).
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Réducteur de mesure
Fonctions basiques
6.14 Suivi de position
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